ros2
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传感器 滤波算法 定位跟踪算法
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ROS2创建包 编译 和运行过程
ROS2创建包 编译 和运行过程1 创建ros2包创建一个路径创建ros2包2 编译3 source环境变量4 使用包5 检查包目录6 例子6.1 创建包6.2 写发布节点6.3 写发布节点6.4 CMakeLists.txt6.5 添加依赖6.6 编译运行1 创建ros2包https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Workspace/Creating-A-Workspace.htmlhttps://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Cr原创 2021-03-12 10:57:02 · 4893 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04安装ros2过程亲测可行
ubuntu18.04安装ros2过程系统要求添加ros2 软件源安装ros-eloquent和相关依赖安装python3库环境变量尝试一些例子参考链接系统要求这里我使用的是ubuntu1804,ros2使用最新版ros-eloquent。添加ros2 软件源sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistr原创 2021-03-05 17:04:52 · 6623 阅读 · 2 评论