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RSS订阅原创 ubuntu下anaconda虚拟环境开机自启动
python3的脚本按照gnome-terminal方式启动时报错，SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe6’ in file run_dog_v2.py on，以及找不到python2.7等问题，使用下面的方法解决。python路径如果是自己新建的虚拟环境，可以使用对应的python版本，比如/home/your_username/anaconda3/envs/py38/bin/python3。打开文本编辑器，创建一个新的服务文件。虚拟环境自启动我采用这种方式可以。
2024-04-30 15:24:37
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原创 ubuntu安装源问题
三、 常见的Python 镜像源有哪些呢？8.4 豆瓣（Douban）镜像源。一、 清华大学开源软件镜像站。8.3 中国科技大学镜像源。二、 python镜像源。8.2 阿里云镜像源。8.5 华为云镜像源。
2024-04-28 16:02:23
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原创 ubuntu安装Anaconda安装及conda使用
清华大学开源软件镜像站下载地址： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 下拉到最低端选择Linux，选择最新版（32/64位）下载。“CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url
2024-04-28 15:50:36
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原创 【无标题】
搜索栏“功能”卸载 wsl ubuntu系统https://blog.csdn.net/zhezhebie/article/details/102646909?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-2.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_rel
2022-01-17 09:49:28
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原创 E:Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarly unavailable)
Ubuntu 安装软件报错问题错误信息E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarly unavailable)解决办法：sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend sudo rm /var/lib/dpkg/lock安装软件错误信息E: dpkg was interrupted, you must manually run
2021-09-27 10:04:13
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原创 modbus仿真器读取RS485数据
modbus仿真器读取RS485数据仿真器vspd 安装modbus poll安装modbus slave安装合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式导入仿真器vspd 虚拟串口modbus poll： modbus主机仿真器modbus slave ：modbus从设备仿真器vspd 安装链接：https://pan.baidu.com/s/1aphnKI4yGvn-Ksk990G3HQ提取码：wrwf参考连接 https://blog.csdn.net/qq_3420287
2021-09-07 16:47:13
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原创 ubuntu18.04安装ros
ubuntu18.04安装ros安装过程1.1 Setup your sources.list1.2 Set up your keys1.3 安装1.4 安装桌面完整版1.5 安装编译依赖1.6 环境配置问题2.1 sudo rosdep init2.2 rosdep update系统ubuntu18.04，安装rosMelodic安装过程主要借鉴下面的几个链接：https://blog.csdn.net/leonardohaig/article/details/82813738http://
2021-08-18 11:57:28
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原创 ROS2创建包 编译 和运行过程
ROS2创建包 编译 和运行过程1 创建ros2包创建一个路径创建ros2包2 编译3 source环境变量4 使用包5 检查包目录6 例子6.1 创建包6.2 写发布节点6.3 写发布节点6.4 CMakeLists.txt6.5 添加依赖6.6 编译运行1 创建ros2包https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Workspace/Creating-A-Workspace.htmlhttps://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Cr
2021-03-12 10:57:02
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原创 ubuntu18.04安装ros2过程亲测可行
ubuntu18.04安装ros2过程系统要求添加ros2 软件源安装ros-eloquent和相关依赖安装python3库环境变量尝试一些例子参考链接系统要求这里我使用的是ubuntu1804，ros2使用最新版ros-eloquent。添加ros2 软件源sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-releasecurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistr
2021-03-05 17:04:52
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原创 robot_localization中ekf滤波推导过程
robot_localization推导过程robot_localization中ekf滤波推导过程坐标系确定姿态角更新方法线性化求解雅克比矩阵robot_localization中ekf滤波推导过程融合里程计和imu、GPS的robot_localization里面的ekf推导过程，我将其推导完成，并将其记录如下：15个状态量状态预测方程： ，非线性，用泰勒展开线性化。融合原理：将多种传感器的数据融合到里程计坐标系下，坐标系为初始时刻车的方向和原点，即前左上，但是这里的速度x y z，仍然是和
2021-01-26 09:35:52
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原创 安装cartographer步骤及问题解决
1 安装cartographer安装环境：ubuntu16.04 kinetic安装过程：主要是安装官网的方式，参考链接https://blog.csdn.net/weixin_40712763/article/details/82292087之前安装的时候没有出现问题一次性通过，这个换个电脑重新安装各种错误提示，心累。2 遇到问题sudo rosdep init 提示错误Traceback (most recent call last):File “/usr/bin/rosdep”, li
2020-07-03 10:43:39
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原创 ros安装中遇到的问题
之前在笔记本上面安装的时候还挺顺利安装好了，但是往jetson-tx2上面安装时出现了几个错误，搜集了很多资料，安装了大半天才弄好，先记录下来。问题1： 执行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full时出现错误：You might want to run ‘apt-get -f install’ to correct these:The following packages have unmet dependencies:cuda-runtime-9-
2020-06-30 15:08:06
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原创 ubuntu1604安装WPS提醒缺少字体
ubuntu1604安装WPS提醒缺少字体1、下载字体https://download.csdn.net/download/wl1524520/6333049下载完成后，解压并进入目录中，继续执行：sudo cp * /usr/share/fonts执行以下命令,生成字体的索引信息：sudo mkfontscalesudo mkfontdir运行fc-cache命令更新字体缓...
2020-04-08 17:12:30
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原创 cartographer2d+VLP16
cartographer2d建图利用VLP16再室外进行2d建图根据自己的传感器安装参数修改官网backpack_2d.urdf纯激光：机器人走直线漂移，通过修改参数发现效果很好主要是修改submap.nun_range_data = 40而再另一个包中有旋转，那么问题来了，如图所示在转弯的时候会有漂移，通过调试参数都不能解决，有网友说是没有闭环的原因。我想知道闭环后这些漂移不还...
2020-03-31 14:52:50
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原创 ros::package::getPath使用
一、出现错误在kineticxia运行ros:????:getPath()出现错误“undefined reference to ‘ros::packge::getPath(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_trait,std::allocator<>char> > const&)’ ”路径获取一:ros_...
2019-11-28 11:06:48
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原创 python实现txt保存为excel
1、添加xlwt模块在cmd中输入命令pip install xlwt2、代码import xlwtimport codecs def Txt_to_Excel(inputTxt,sheetName,start_row,start_col,outputExcel): fr = codecs.open(inputTxt,'r') wb = xlwt.Workbook(en...
2019-11-05 13:36:52
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原创 PCL激光点云显示黑屏问题
本人小白，最近在使用PCL库处理激光点云时，需要对其显示，所使用代码为// cloudviewer显示 pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");//创建viewer对象 viewer.showCloud(cloud); while (!viewer.wasStopped()) { }发现结果是黑屏，如图有人说...
2019-04-25 14:15:03
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原创 激光雷达点云分割和障碍物检测的MATLAB实现
激光雷达点云分割和障碍物检测的MATLAB实现MATLAB处理点云工具箱直接上我的代码结果交流MATLAB处理点云工具箱从MATLAB2015a开始就有了一些处理激光3D点云的函数比如pcfitplane()拟合地面等。在官网中可以查看其具体的使用方法，https://www.mathworks.com/help/vision/ref/pcfitplane.html?action=change...
2019-04-22 11:23:59
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空空如也
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