PCL激光点云显示黑屏问题

fanshuaifang

已于 2023-01-04 16:30:16 修改

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文章标签： PCL 黑屏点云

于 2019-04-25 14:15:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/fanshuaifang/article/details/89515175

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本人小白，最近在使用PCL库处理激光点云时，需要对其显示，所使用代码为

// cloudviewer显示
	pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");//创建viewer对象
	viewer.showCloud(cloud);
	while (!viewer.wasStopped())
	{
	}

发现结果是黑屏，如图

有人说是背景是黑色，点云也是黑色所以不能显示https://blog.csdn.net/coldplayplay/article/details/78600380
但尝试改变背景颜色后仍然不行。
偶然滑动鼠标发现竟然可以显示了，之前是图形太大，界面内无法显示的原因，将滑动鼠标图形缩小OK！
在这里插入图片描述
因为本人小白，遇到比较低级的问题！