ros编程
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fanshuaifang
传感器 滤波算法 定位跟踪算法
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ubuntu下编译的一些错误
ubuntu下ros编程过程中使用cmake编译时遇到错误及解决方法原创 2022-06-30 14:23:44 · 859 阅读 · 0 评论 -
hdl_graph_slam编译运行
hdl_graph_slam3d建图开源算法原创 2022-04-08 16:00:08 · 1740 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装ros
ubuntu18.04安装ros安装过程1.1 Setup your sources.list1.2 Set up your keys1.3 安装1.4 安装桌面完整版1.5 安装编译依赖1.6 环境配置问题2.1 sudo rosdep init2.2 rosdep update系统ubuntu18.04,安装rosMelodic安装过程主要借鉴下面的几个链接:https://blog.csdn.net/leonardohaig/article/details/82813738http://原创 2021-08-18 11:57:28 · 283 阅读 · 0 评论 -
ROS2创建包 编译 和运行过程
ROS2创建包 编译 和运行过程1 创建ros2包创建一个路径创建ros2包2 编译3 source环境变量4 使用包5 检查包目录6 例子6.1 创建包6.2 写发布节点6.3 写发布节点6.4 CMakeLists.txt6.5 添加依赖6.6 编译运行1 创建ros2包https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Workspace/Creating-A-Workspace.htmlhttps://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Cr原创 2021-03-12 10:57:02 · 4888 阅读 · 1 评论 -
robot_localization中ekf滤波推导过程
robot_localization推导过程robot_localization中ekf滤波推导过程坐标系确定姿态角更新方法线性化求解雅克比矩阵robot_localization中ekf滤波推导过程融合里程计和imu、GPS的robot_localization里面的ekf推导过程,我将其推导完成,并将其记录如下:15个状态量状态预测方程: ,非线性,用泰勒展开线性化。融合原理:将多种传感器的数据融合到里程计坐标系下,坐标系为初始时刻车的方向和原点,即前左上,但是这里的速度x y z,仍然是和原创 2021-01-26 09:35:52 · 1526 阅读 · 8 评论 -
安装cartographer步骤及问题解决
1 安装cartographer安装环境:ubuntu16.04 kinetic安装过程:主要是安装官网的方式,参考链接https://blog.csdn.net/weixin_40712763/article/details/82292087之前安装的时候没有出现问题一次性通过,这个换个电脑重新安装各种错误提示,心累。2 遇到问题sudo rosdep init 提示错误Traceback (most recent call last):File “/usr/bin/rosdep”, li原创 2020-07-03 10:43:39 · 9592 阅读 · 7 评论 -
ros安装中遇到的问题
之前在笔记本上面安装的时候还挺顺利安装好了,但是往jetson-tx2上面安装时出现了几个错误,搜集了很多资料,安装了大半天才弄好,先记录下来。问题1: 执行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full时出现错误:You might want to run ‘apt-get -f install’ to correct these:The following packages have unmet dependencies:cuda-runtime-9-原创 2020-06-30 15:08:06 · 389 阅读 · 0 评论 -
ros::package::getPath使用
一、出现错误在kineticxia运行ros:????:getPath()出现错误“undefined reference to ‘ros::packge::getPath(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_trait,std::allocator<>char> > const&)’ ”路径获取一:ros_...原创 2019-11-28 11:06:48 · 3539 阅读 · 4 评论