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传感器 滤波算法 定位跟踪算法
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安装cartographer步骤及问题解决
1 安装cartographer安装环境:ubuntu16.04 kinetic安装过程:主要是安装官网的方式,参考链接https://blog.csdn.net/weixin_40712763/article/details/82292087之前安装的时候没有出现问题一次性通过,这个换个电脑重新安装各种错误提示,心累。2 遇到问题sudo rosdep init 提示错误Traceback (most recent call last):File “/usr/bin/rosdep”, li原创 2020-07-03 10:43:39 · 9533 阅读 · 7 评论 -
cartographer2d+VLP16
cartographer2d建图利用VLP16再室外进行2d建图根据自己的传感器安装参数修改官网backpack_2d.urdf纯激光:机器人走直线漂移,通过修改参数发现效果很好主要是修改submap.nun_range_data = 40而再另一个包中有旋转,那么问题来了,如图所示在转弯的时候会有漂移,通过调试参数都不能解决,有网友说是没有闭环的原因。我想知道闭环后这些漂移不还...原创 2020-03-31 14:52:50 · 928 阅读 · 3 评论