文件IO控制之fcntl

最新推荐文章于 2022-10-08 11:15:00 发布

伊伊_f

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分类专栏： linux

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1.ANSIC与POSIX

ANSI C：这一标准是 ANSI（美国国家标准局）于 1989 年制定的 C 语言标准。后来被 ISO（国际标准化组织）接受为标准，因此也称为 ISO C。
ANSI C 的目标是为各种操作系统上的 C 程序提供可移植性保证，而不仅仅限于 UNIX。该标准不仅定义了 C 编程语言的语发和语义，而且还定义了一个标准库。这个库可以根据头文件划分为 15 个部分，其中包括：字符类型 (<ctype.h>)、错误码 (<errno.h>)、浮点常数 (<float.h>)、数学常数 (<math.h>)、标准定义 (<stddef.h>)、标准 I/O (<stdio.h>)、工具函数 (<stdlib.h>)、字符串操作 (<string.h>)、时间和日期 (<time.h>)、可变参数表 (<stdarg.h>)、信号 (<signal.h>)、非局部跳转 (<setjmp.h>)、本地信息 (<local.h>)、程序断言 (<assert.h>) 等等。
POSIX：该标准最初由 IEEE 开发的标准族，部分已经被 ISO 接受为国际标准。该标准的具体内容见 1.1.3。POSIX.1 和 POSIX.2 分别定义了 POSIX 兼容操作系统的 C 语言系统接口以及 shell 和工具标准。这两个标准是通常提到的标准。POSIX 表示可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface ，缩写为 POSIX 是为了读音更像 UNIX）。电气和电子工程师协会（Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE）最初开发 POSIX 标准，是为了提高 UNIX 环境下应用程序的可移植性。然而，POSIX 并不局限于 UNIX。许多其它的操作系统，例如 DEC OpenVMS 和 Microsoft Windows NT，都支持 POSIX 标准，尤其是 IEEE Std. 1003.1-1990（1995 年修订）或 POSIX.1，POSIX.1 提供了源代码级别的 C 语言应用编程接口（API）给操作系统的服务程序，例如读写文件。POSIX.1 已经被国际标准化组织（International Standards Organization，ISO）所接受，被命名为 ISO/IEC 9945-1:1990 标准

2.linux 系统主要是通过文件描述符对文件,对管道设备,设备(UART,SDIO,Flash),socket套接字进行操作的.
3. 不带缓存的文件I/O操作(用POSIX里的函数)
函数:open,write,read,lseek,close,fcntl,select
其中fcntl解决文件资源共享问题,select解决文件I/O复用问题
4.fcntl
refer to https://www.cnblogs.com/zxc2man/p/7649240.html
4.1fcntl函数原型
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
int fcntl(int fd, int cmd);
int fcntl(int fd, int cmd, long arg);
int fcntl(int fd, int cmd ,struct flock* lock);

4.1.1cmd 参数
fcntl函数功能依据cmd的值的不同而不同。参数对应功能如下：

4.1.2 clock 参数

struct flock
{
    short_l_type;    /*锁的类型*/
    short_l_whence;  /*偏移量的起始位置：SEEK_SET,SEEK_CUR,SEEK_END*/
    off_t_l_start;     /*加锁的起始偏移*/
    off_t_l_len;    /*上锁字节*/
    pid_t_l_pid;   /*锁的属主进程ID */
};

(1)short_l_type
F_RDLCK为读锁
F_WDLCK为写锁
F_UNLCK为解锁
>F_SETLK
此时fcntl函数用来设置或释放锁。当short_l_type为F_RDLCK为读锁，F_WDLCK为写锁，F_UNLCK为解锁。
如果锁被其他进程占用，则返回-1;
这种情况设的锁遇到锁被其他进程占用时，会立刻停止进程。
>F_SETLKW
此时也是给文件上锁，不同于F_SETLK的是，该上锁是阻塞方式。当希望设置的锁因为其他锁而被阻止设置时，该命令会等待相冲突的锁被释放。
>F_GETLK
第3个参数lock指向一个希望设置的锁的属性结构，如果锁能被设置，该命令并不真的设置锁，而是只修改lock的l_type为F_UNLCK,然后返回该结构体。如果存在一个或多个锁与希望设置的锁相互冲突，则fcntl返回其中的一个锁的flock结构。

(2)l_whence,l_start,l_len三个变量来确定给文件上锁的区域。
l_whence确定文件内部的位置指针从哪开始，l_star确定从l_whence开始的位置的偏移量，两个变量一起确定了文件内的位置指针先所指的位置，即开始上锁的位置，然后l_len的字节数就确定了上锁的区域。特殊的，当l_len的值为0时，则表示锁的区域从起点开始直至最大的可能位置，就是从l_whence和l_start两个变量确定的开始位置开始上锁，将开始以后的所有区域都上锁。为了锁整个文件，我们会把l_whence,l_start,l_len都设为0。

==============================串口操作========================================

1.有两个可以进行控制串口阻塞性（同时控制read和write）：一个是在打开串口的时候，open函数是否带O_NDELAY；第二个是可以在打开串口之后通过fcntl()函数进行控制。
对于fcntl
(1)fcntl(s_fd, F_SETFL, FNDELAY); //None block
(2)fcntl(s_fd, F_SETFL, 0); //block

阻塞的定义：
对于read，block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数将会阻塞在这里，移植到串口输入缓冲区中有数据可读取，read读到了需要的字节数之后，返回值为读到的字节数；
对于write，block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将阻塞，一直到串口输出缓冲区中剩下的空间大于等于将要写入的字节数，执行写入操作，返回写入的字节数。

非阻塞的定义：
对于read，no block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数立即返回，返回值为0。
对于write，no block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将进行写操作，写入当前串口输出缓冲区剩下空间允许的字节数，然后返回写入的字节数。

14. read data from uart
read(fd, pBuffer, size);

15. write
send data to uart

1. termio structure
#include<termios.h>
struct termio
{
unsigned short c_iflag; //input mode flag
unsigned short c_oflag; //output mode flag
unsigned short c_cflag; //control mode flag
unsigned short c_lflag; //local mode flag
unsigned char c_line; //line discipline
unsigned char c_cc[NCC]; //control characters

}

2. tcgetattr
// get the default parameters of uart to struct termio
struct termio option;
tcgetattr(fd,&option)

3. cfsetispeed
//set the baudrate of input mode
cfsetispeed( &options, baudrate );

4.cfsetospeed
//set the baudrate of output mode
cfsetospeed( &options, baudrate);

6. options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD )
// ignore modem control lines and enable receiver

7.set the character size
options.c_cflag &= ~CSIZE; // mask the character size bits
options.c_cflag |= CS8; // select 8 data bits

8. set no parity (8N1)
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;

9. enable raw input
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

10.disable software flow control
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

11. chose raw (not processed) output
options.c_oflag &= ~OPOST;

12. tcsetattr(fd,TCSANOW,&option)

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