锁住不释放就不出来了 包含#include "freertos/semphr.h"
相当于裸机从上到下运行,否则运行线程。
SemaphoreHandle_t SemaphoreHandle;//互斥锁和二进制信号量都由 SemaphoreHandle_t 类型的变量引用
int cont=0;
void vTaskCode(void *pvParam)//任务
{
while (1)
{
xSemaphoreTake(SemaphoreHandle,portMAX_DELAY);//给出信号量锁
for(int i=0;i<10;i++)
{
cont++;
printf("TASK %d\n",cont);
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
xSemaphoreGive(SemaphoreHandle);//必须先用这个释放
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
void vTaskCode1(void *pvParam)//任务
{
while (1)
{
xSemaphoreTake(SemaphoreHandle,portMAX_DELAY);//给出信号量锁
for(int i=0;i<10;i++)
{
cont++;
printf("TASK1 %d\n",cont);
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
xSemaphoreGive(SemaphoreHandle);//必须先用这个释放
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
void app_main()
{
SemaphoreHandle=xSemaphoreCreateBinary();//创建一个二进制信号量
xSemaphoreGive(SemaphoreHandle);//必须先用这个释放
xTaskCreate(
vTaskCode, // 任务函数
"task", // 名字
1024, // 分配内存
NULL, // 传参数
1, // 任务优先级
NULL); // 句柄
xTaskCreate(
vTaskCode1, // 任务函数
"task1", // 名字
1024, // 分配内存
NULL, // 传参数
1, // 任务优先级
NULL); // 句柄
}