Free RTOS-11信号量3递归互斥锁

与二进制区别是继承优先级

SemaphoreHandle_t SemaphoreHandle;//互斥锁和二进制信号量都由 SemaphoreHandle_t 类型的变量引用
int cont=0;
void vTaskCode(void *pvParam)//任务
{

    BaseType_t BaseType;
    printf("code \n");
    while (1)
     {

         BaseType =xSemaphoreTake(SemaphoreHandle,0);//立即
         if(BaseType== pdTRUE)
         {
             printf("ok \n");
             for(int i=0;i<10;i++)
            {
                printf("TASK %d\n",i);
                vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
            }
            xSemaphoreGive(SemaphoreHandle);//必须先用这个释放
            printf("Give \n");
            vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
         }
         else
         {
             printf("no \n");
         }
         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}
void vTaskCode1(void *pvParam)//任务
{

    printf("code1 \n");
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    while(1)
    {
        ;
    }
}
void vTaskCode2(void *pvParam)//任务
{
    BaseType_t BaseType;

    printf("code2 \n");
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    while(1)
    {
        BaseType=xSemaphoreTake(SemaphoreHandle,1000);//
        if(BaseType== pdTRUE)
        {
            printf("ok2 \n");
            for(int i=0;i<10;i++)
            {
                printf("TASK2 %d\n",i);
                vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
            }
            xSemaphoreGive(SemaphoreHandle);//必须先用这个释放
            printf("Give2 \n");
            vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
         }
        else
        {
            printf("no2 \n");
        }
    }
}
void app_main()
{
    SemaphoreHandle=xSemaphoreCreateMutex();//计数型,最大5,初始5
//    SemaphoreHandle=xSemaphoreCreateBinary();
    xSemaphoreGive(SemaphoreHandle);//必须先用这个释放

    vTaskSuspendAll();
    xTaskCreate(
            vTaskCode, // 任务函数

            "task",    // 名字

            4096,     // 分配内存

            NULL, // 传参数

            1, // 任务优先级

            NULL);  // 句柄
    xTaskCreate(vTaskCode1, "task1",4096,NULL,2,NULL);  // 句柄
    xTaskCreate(vTaskCode2, "task2",4096,NULL,3,NULL);  // 句柄
    xTaskResumeAll() ;
}