RK3568下CAN总线接口测试

在嵌入式开发和工业通信领域，CAN接口的稳定性至关重要。本文将以具体的RK3568评估板为例，详细介绍CAN接口的测试步骤，包括前期准备、测试配置以及收发功能验证。

一、测试前期准备

（一）硬件连接

首先，将两块评估板的CAN0接口使用双绞线相连。本次测试以CAN0接口（设备节点为can0）为例，若测试CAN1或CAN2接口，只需将设备节点相应修改为can1或can2即可。

根据开发板资料可知，从右向左，分别是can0，地，can1，地，can2，地，一共9个孔位，我们本次使用can0进行测试，按照下面的图片进行接线。

（二）了解测试相关测试命令 cansend和candump

在测试前，准备一些测试命令：

• 标准帧数据：cansend can0 123#11.22.33
• 扩展帧数据：cansend can0 12345678#11.22.33.44.55.66.77.88
• 远程传输请求：cansend can0 123#R
• CAN FD 帧：cansend can0 123##111.