使用mshlab实现两个mesh配准

已于 2022-03-04 17:17:53 修改
阅读量4.3k 收藏 23
点赞数 6
分类专栏： 网格处理 文章标签： 线性代数 几何学 算法
于 2021-05-30 21:45:01 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/fb_help/article/details/117406241
版权

使用mshlab实现两个mesh配准

使用手工标点的方式配准mesh

步骤

  1. 打开meshlab，依次导入Ref mesh 和 待配准的mesh

  2. 选中Ref mesh ，点击align
    在这里插入图片描述

  3. 选择ref mesh
    在这里插入图片描述

  4. 点击4点配准法
    在这里插入图片描述

5 由于两个mesh尺度差异太大，找不到待配准mesh
在这里插入图片描述
6. 开始选四个同门点，先选待匹配mesh上的点（左）再选ref mesh（右）
在这里插入图片描述

  1. 完成配准后，只是计算了变化矩阵，看上去配准了，待匹配mesh顶点并没有真的变换，因此应用当前变换矩阵：
    在这里插入图片描述
  2. 导出
PCL ICP算法实现点云精配准【2024最新版】
点云侠的博客
04-28 31万+
PCL1.14.1 及之前版本所实现的迭代最近点ICP算法。博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年12月11日。
基于MATLAB的点云配准程序
03-16
几种经典ICP算法的MATLAB工具包，包括最原始的Besel方法，chen改进的ICP算法
MeshLab中进行点云配准
weixin_34074740的博客
11-08 2078
　　MeshLab是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统，主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。它支持多种文件格式： import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALN export:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS...
meshlab: pymeshlab的ICP点云配准（icp between meshes）
weixin_42605076的博客
05-18 1088
实际应用中，很少能遇到使用meshlab的点云配准，但对于一些三维重建、位姿估计等应用场景，ICP是必不可少的函数。第二段代码的目的是加载平移旋转前后的两个物体模型并调用ICP算法来微调物体。本文所给出代码仅为参考，禁止转载和引用，仅供个人学习。第一段代码的目的是旋转、平移物体以模拟两个不对齐的物体模型。中的obj_000001.ply。
使用Meshlab进行点云配准，获取三个方向角度！！以及相机三轴计算！！！
CSDNNSNNNNNNNN的博客
10-28 697
另一个点云点击Point Based Glueing，点击取消use False Color,可以看到点云的纹理，方便我们选择点。选择Neighbour num，这里只推荐选择10,选择Preview，点击Apply，有时候会发现图像没变化，是有可能法向量计算到反面了，调整数量可以计算到正面，但是可能配准之后的点云会有阴影，因此要换一个点云，进行配准。两组点云都计算完法向量。我们首先要获取本双目相机拍摄点云图像，因为我使用的双目相机本身转换出的深度图效果较差，这里推荐Raftstereo进行深度图生成！
meshlab点云配准
weixin_42605076的博客
05-18 660
MeshLab提供了多种点云配准算法，包括ICP（最近点迭代法）、全局配准、特征匹配等。根据具体的配准需求和点云数据的特点，选择合适的配准算法。: 在进行配准之前，通常需要对点云数据进行预处理，如去除噪声、下采样、滤波等操作，以提高配准的准确性和稳定性。: 完成配准操作后，可以对配准结果进行评估，检查点云之间的对齐程度和匹配质量，以确保配准结果满足需求。: 配准过程中可能需要调整一些参数，如迭代次数、匹配阈值等，以获得更好的配准效果。: 最后，将配准后的点云数据保存到文件中，以备后续使用或进一步处理。
两个点云pcd文件进行配准
10-19
基于特征的配准方法是通过提取点云中的关键特征点，如角点、边缘、平面等，并根据这些特征点计算变换矩阵，从而实现两个点云的对齐。这种配准方法的优势在于配准速度快，但对噪声和遮挡较为敏感，且提取的特征质量...
mesh配准python
07-27
Mesh配准是指在计算机图形学和计算机视觉领域中，将两个或多个网格模型或点云模型对齐的过程。Python提供了多种工具和库可以用于实现mesh配准。 一个常用的Python库是Open3D。Open3D是一个开源的3D计算机视觉库，它...
两个猴子头像点云位置不同用于配准/匹配
04-07
由于它们在空间中的位置和姿态存在差异，我们需要进行配准和匹配，以实现这两个点云数据的准确对齐。 点云（Cloud）是指在三维空间中由一系列离散点构成的集合，每个点通常包含坐标(x, y, z)信息，可能还包含颜色、...
基于ITK的图像配准实现.zip_ITK_ITK配准_itk图像配准_图像配准_基于ITK的配准
07-14
在这个"基于ITK的图像配准实现.zip"文件中，我们能够找到关于如何使用ITK进行图像配准的详细报告和源代码，这对于理解和应用ITK进行图像处理工作非常有帮助。 图像配准是图像处理中的一个重要环节，其目的是将不同...
meshlab教程（整合网上资料）.rar
09-10
meshlab教程，包含菜单介绍和英文的教程，能够看懂，网上教程不多，希望能够采纳 。
点云配准4pcs算法
11-15
4PCS算法就是用P上的四个共面点集合作为基础集合B,然后在Q上迅速找到所有与B近似全等(两个四点集合可以被匹配)的包含四个点的子集。可以和之前上传的super作对比。。代码来自于官网
Meshlab菜单功能快捷键
07-26
Meshlab时一款常用的三维点云处理软件，,本资源描述Meshlab菜单功能，及一些常用的操作的快捷键。
用meshlab做点云配准
qq_40791099的博客
10-15 3707
转载：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034792.html 　　MeshLab是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统，主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。它支持多种文件格式： import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALN export:PLY, STL, OFF, OBJ,
meshlab中自带的ICP点云匹配功能
qq_43595490的博客
03-09 750
如图，在左上角Filters-> Remeshing->ICP Between Mesh。
Meshlab模型对齐
以终为始
04-11 5290
一 如何将模型的中心与场景坐标原点对齐 打开meshlab导入模型，会出现模型与trackball，需要观察物体的中心是否与场景坐标原点对齐， 第一步：显示坐标轴可视化操作：Render-Show AXis 第一步：未对齐时需要手动设置对齐： 如何将模型中心与轨迹球中心对齐 1 打开meshlab导入模型，会出现模型与trackball，若模型的中心与轨迹球的中心未对齐，不方便后续操作，需要进行手动设置 组件 作用 坐标轴 以物体中心为坐标原点的xyz轴 trackball 轨
使用Meshlab进行三维点云匹配
weixin_30519071的博客
06-22 2332
1. 在MeshLab中导入两个点云文件，位置有差异。点击工具栏上的Align按钮进行配准，这时会出现一个Align Tool的对话框。首先选择参考点云，然后点击Glue Here Mesh，作为参考的点云会出现一个框，选择好之后点云名字前面会出现一个星号。如下图所示： 2.选择另一块点云，点击Point Based Glueing，在两块点云上手动选择匹配点，至少选4对点之后点击OK确认...
使用Meshlab对比两个网格的差别，基于豪斯多夫距离（Hausdorff distance）
m0_37914211的博客
04-28 5874
最近论文需要对比两个网格mesh，看到论文多用豪斯多夫距离，不太会用。于是找到了Meshlab可以实现，记录一下： 步骤： 1）输入两个对齐以后的需要对比的网格 2）过滤器-Hausdorff distance 3）Target mesh 输入参考网格 Sample mesh 输入需要对比的网格 4）由于工业上实现时，采取了采样点的方式来进行比较。下面倒数的4个选项，意思就是选择如何...
meshlab学习笔记
最新发布
m0_69023437的博客
11-04 2930
这意味着，如果你的模型坐标是以毫米为单位导入的，那么在MeshLab中进行的所有测量也将以毫米为单位。因此，你可以在MeshLab中根据需要调整模型的比例，例如，如果你导入的模型单位是米，你可以通过缩放操作将模型放大1000倍，使得测量单位变为毫米。② 选择另一个点云，点击Point Based Glueing，会弹出一个窗口，在两块点云上手动选择匹配点，至少选4对点，点OK确认。首先选择参考点云，将原始点云作为参考，点击Glue Here Mesh，选择好后点云名字前面会出现一个星号。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值