曲率

曲率

曲线曲率

表示曲线弯曲的程度，公式：

曲面曲率

过曲面上一点，存在一切面，过该点且垂直于该切面的直线为过该点的法向量，过该法向量存在无数个平面，每个平面与曲面相交形成曲线，该曲线在该点存在曲率值，无数个平面代表存在无数个相交曲线和在该点的曲率。
这些曲率存在如下性质：

1. 所有的曲率K存在最大值K1和最小值K2。
2. 最大曲率和最小曲率方向正交。
3. K1和K2为曲面在该点的主曲率，H=(K1+K2)/2和K = K1*K2，其中H为主曲率，K为高斯曲率。

资料

离散点的曲率
http://www.doc88.com/p-7058043581058.html