圆生成算法---中点画圆法

1，输入圆心（xc, yc）和圆的半径 r，得到圆周上的第一个点(x0, y0)=(0,r);

（假设起始点为坐标原点，后面将通过坐标平移来处理非圆心在圆点）

2，计算决策关键参数的初始值，P = 5/4 - r(pk = (xk+1)2+(yk-0.5)2-r2, 当 x=0, y=r可以推出P0);

3，在每个Xk的位置，从k =0 开始,更具决策值P来判断：

   如果P<0,下一个点的位置为(Xk+1,Yk);

      并且执行P = P + 2*(Xk+1)+1;

   如果P>=0,下一个点的位置为(Xk+1,Yk-1);

      并且执行P = P + 2*(Xk+1)+1 - 2*(Yk-1);

4，通过对称原理计算其他7个对称相关点；

5，移动坐标到圆心点(xc,yc)

     X = X + xc;

     Y = Y + yc;

6，如果X<Y重复执行3到5的步骤，否则结束该算法