随着linux内核调度技术的不断演进,目前存在多个调度类(stop、deadline、rt、cfs、idle)以满足不同性质和要求的任务(task)的调度需求。对于用户空间来说,完全公平调度器(CFS)和实时调度器(RT)是绝大多数任务所使用的,但是基于POSIX Priority算法不足以支撑关于选核和调频的调度器特性。关于任务的性质、性能/功耗需求用户空间拥有足够的信息,那么若将用户空间关于任务的信息传递给内核任务调度器,则能够更好的帮忙调度器进行任务的调度。Utilization Clamping(uclamp)便是这样一种机制。
一、Utilization Clamping(uclamp)
Utilization翻译过来是利用率、使用率的意思,存在CPU Utilization和Task Utilization两个维度的跟踪信号。CPU Utilization用于指示CPU的繁忙程度,内核调度器使用此信号驱动CPU频率的调整(schedutil governor生效时);Task Utilization用于指示一个task对CPU的使用量,表明一个task是“大”还是“小”,此信号可以辅助内核调度器进行选核操作。但是用PELT负载跟踪算法得到的task util与用户空间期望有时候会出现分裂,比如对于控制线程或UI线程,PELT计算出的util可能较小,认为是“小”task,而用户空间则希望调度器将控制线程或UI线程看作“大”task&#