petalinux常用命令 及 建立工程

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. 必须使用su用户下，才能用jtag下载程序##

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0.定位目录
先在shell中找一个准备存放工程的地方，（我的是/media/keith/work）,命令行:cd /media/keith/work

1.定位编译链
根据安装petalinux的路径：
source /media/keith/work/petalinux/settings.sh

2.创建petalinux工程
在目录下面，创建一个工程：
petalinux-create --type project --template zynq --name zynq_hb
h1_petalinux_test是工程名，该命令会自动在PRO文件夹里创建zynq_hb文件夹

3.引用刚才输出的硬件描述文件
把之前导出的硬件描述文件system_wrapper.hdf拷贝到虚拟机中的h1_petalinux_test工程文件夹下，然后：
petalinux-config --get-hw-description=/media/keith/work/z7_tmp/bsp
会进入一个配置界面，在里面我们可以配置一些系统参数，主要的配置包括：启动方式，启动存储器分区表，启动文件名称等等，本文暂不对其修改（默认是从SD卡中启动），然后等待其配置（时间较长），然后就可以输入petalinux-build来编译了，是整个工程直接编译。

4.获取文件夹权限
在上一步完成后，输入命令sudo chmod -R 777 /home/hlf获取文件夹权限（工程文件夹和petalinux的安装文件夹），否则编译的时候，会发生错误

目前为止，在shell中的命令既可以以超级用户su的身份运行也可以以普通用户的方式运行（建议全部都用普通用户的方式，免得切换），但是等下编译u-boot和kernel以及rootfs的时候，必须以普通用户的身份运行命令行，否则会报错的

5.编译u-boot
注意：到此处的时候，不能再用超级用户了，要切换到普通用户下，之后的所有操作都在普通用户下
普通用户的shell中输入petalinux-config -c u-boot（依然要事先输入source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh命令），然后等待GUI出来，这里暂时不改动啥，直接save（save为u-boot.config，名字随便取但不要留空），然后继续等（新建工程要等的时间还是比较长的，后来就会好的）
这里写图片描述

6.编译kernel
命令petalinux-config -c kernel，操作同上（save为kernel.config）

7.编译rootfs
命令petalinux-config -c rootfs，操作同上（save为默认即可）

8.设备树配置
若要修改，直接在工程文件夹下，Ctr+F搜索.dts就可以找到相关文件，做出相应修改”
暂时默认吧，不修改，按照它自动生成的设备树

9.编译工程
输入命令petalinux-build，等待即可，最后生成的文件在 image/linux下

10.生成BOOT.BIN
把shell定位到image/linux目录下，执行命令
petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system_wrapper.bit --u-boot，在文件夹下就可以发现，多了一个BOOT.BIN

11.使用jtag下载镜像到板子，需先切换到su
petalinux-package --prebuilt --fpga <FPGA bitstream>
petalinux-boot --jtag --prebuilt 3

12.编译工具链，可以独立编译应用
petalinux-build -c meta-toolchain

13.添加一个自己的应用
petalinux-create -t apps --template install --name myapp --enable ,编译完成后

14.配置内核模块，关闭版本校验，避免每次都要重新编译内核模块
CONFIG_MODULE_FORCE_LOAD:y

CONFIG_MODVERSIONS:n