Petaliunx使用总结

Petaliunx使用总结

         默认认为ubuntukylin操作系统安装完毕，petaliux软件包和vivado软件包以及对应的库文件安装完毕。使用传统的Linux开发方法来配置uboot和内核的过程非常繁琐，Xilinx官方提供的petalinux工具包可快速搭建整个嵌入式运行环境。下面介绍使用petalinux搭建嵌入式运行环境的过程。

1.        配置petalinux硬件相关信息

在配置工作开始之前，我们需要做一些准备工作。首先将vivado硬件工程中的system_wrapper_hw_platform_0文件夹复制到ubuntukylin系统中，如在home目录下新建一个petalinux目录，将system_wrapper_hw_platform_0放到该目录下，system_wrapper_hw_platform_0文件的名字以实际的工程文件名为准，且路径中不能包含中文名称，如在home目录下新建一个中文名称的目录，然后在该中文目录下进行后续的开发，将会出现一些错误。然后设置环境变量，执行如下两条命令：

source /opt/Xilinx/petalinux-v2015.4-final/settings.sh

source /opt/Xilinx/Vivado/2015.4/settings64.sh

出现如图所示的信息则表示命令执行成功。
执行完这两条命令之后，在petalinux目录下创建一个工程，执行如下命令：

petalinux-create --type project --template zynq --name ax7010

该命令执行成功之后，会在petalinux目录下生成一个名称为ax7010的工程，执行cd ax7010命令，进入到该目录下。至此所有的准备工作结束。

    执行如下命令，开始配置相关的硬件信息：petalinux-config --get-hw-description ../ system_wrapper_hw_platform_0/。注意以下事项：在终端中进入ax7010工程目录下，执行该命令，且ax7010所在的路径中不能包含中文。该命令执行成功之后，会弹出一个配置界面，这里主要可以配置启动方式。下面介绍如何配置启动方式，默认的配置就是从 SD 卡启动，不需要修改，可以直接“Save”，然后“Exit”退出即可。下次再运行该命令，则不会再弹出配置界面。用户如果想修改启动方式，则进入“*- Subsystem AUTO Hardware Settings --->”选项。

再进入“[*] Advanced bootable images storage Settings --->”选项，这里“boot image settings --->”选项是设置 boot 的启动位置，“kernel image settings --->”选项是设置内核的启动位置。如果设置为“primary flash”是从 QSPI flash 启动，如果设置为“primary sd”是从 SD 卡启动。设置完之后保存退出。

1. 修改设备树

为了驱动一些外设，必须手动修改设备树文件，打开设备树文件“system-top.dts”。执行如下命令：gedit subsystems/linux/configs/device-tree/system-top.dts，出现如下界面，已经生成了一个默认的设备树文件system-conf.dtsi,用户可以后面添加自己的设备树文件，添加完之后保存退出。

1. 配置内核

输入如下命令配置 Linux 内核：petalinux-config -c kernel

输入该命令之后，弹出一个配个界面，用户根据需要配置内核，配置完成之后保存退出。

1. 配置文件系统

输入如下命令：petalinux-config -c rootfs，弹出一个配置，用户根据需要进行配置，也可以直接使用默认配置，配置完成后保存退出。

1. 编译工程

输入如下命令，完成 boot，Linux 内核、文件系统、设备树的编译。

petalinux-build

1. 合并BOOT文件

合并 BOOT 文件需要安装 vivado，并运行 vivado 的环境变量的设置。执行如下命令：petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsblelf --fpga ./images/linux/system_wrapper.bit –uboot --force

合并完成在目录“images/linux”下可以看到“BOOT.BIN”和“image.ub” ,把这 2 个文件复制到 SD 卡即可运行，如果配置了 QSPI 启动，要把这 2 个文件烧到 flash 里，烧录过程需要注意一些事项。

1. QSPI flash烧录过程

烧录时需要借助vivado软件，这里只说明烧录“BOOT.BIN”和“image.ub”文件的过程。首先要手动改一下这两个文件的后缀，因为烧录软件只识别.bin文件，因此需要将两个文件改为BOOT.bin和image.ub.bin的形式。打开烧录软件后，需要做出如下配置。

点击program按钮，等到BOOT.bin文件烧录完成。接下来烧录image.ub.bin，该文件包含了内核映像和文件系统映像。

这里务必注意offset参数的设置，BOOT.bin和image.ub.bin都烧录在QSPI flash中，偏移量offset设置过小的话会导致BOOT.bin文件被覆盖，具体的偏移量值在system-conf.dtsi设备树文件中可以查到，如下图所示

下载完成之后，启动系统，进入系统以后可以登录 root 账户，密码为 root。