本篇博文最后修改时间:2017年02月10日,17:23。
一、简介
本文介绍CC2541的连接参数。
二、实验平台
协议栈版本:BLE-CC254x-1.4.0
编译软件:IAR 8.20.2
硬件平台:Smart RF开发板(主芯片CC2541)
三、版权声明
博主:甜甜的大香瓜
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五、基础知识
1、连接参数是什么?
答:连接参数用于规定主从机数据通信时间,包含最小连接间隔、最大连接间隔等参数,如果连接参数设置不合理,就会导致连接断开。
CC2541端的SimpleBLEPeripheral工程默认的连接参数如下:
// Minimum connection interval (units of 1.25ms, 80=100ms) if automatic parameter update request is enabled
#define DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL 80 //最小连接间隔
// Maximum connection interval (units of 1.25ms, 800=1000ms) if automatic parameter update request is enabled
#define DEFAULT_DESIRED_MAX_CONN_INTERVAL 800 //最大连接间隔
// Slave latency to use if automatic parameter update request is enabled
#define DEFAULT_DESIRED_SLAVE_LATENCY 0 //可忽略连接间隔的次数,默认是不忽略
// Supervision timeout value (units of 10ms, 1000=10s) if automatic parameter update request is enabled
#define DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT 1000 //连接超时时间,连接IOS时此参数必须小于6S
// Whether to enable automatic parameter update request when a connection is formed
#define DEFAULT_ENABLE_UPDATE_REQUEST TRUE //使能连接参数更新请求
// Connection Pause Peripheral time value (in seconds)
#define DEFAULT_CONN_PAUSE_PERIPHERAL 6 //有时当CC2541断开连接时,主机端过10S才会断开,此时将此数值改小可让主机快速发现断开连接
2、连接参数更新过程是如何?
答:主从机连接时,首先使用的是主机端默认的连接参数。
1)如果从机端禁止参数更新,则之后的通信都将使用主机端默认的连接参数。
2)如果从机端允许参数更新,则在主从机连接后的几秒内,从机会向主机端发送连接参数更新请求。
如果从机的连接参数符合主机端的连接标准,则更新参数;
如果从机的连接参数不符合主机端的连接标准,则不更新参数。
3、为何有时主机读取从机的特征值需要2S的时间?
答:因为连接参数中的连接超时时间过长,可以作如下修改:
// Supervision timeout value (units of 10ms, 1000=10s) if automatic parameter update request is enabled
#define DEFAULT_DESIRED_CONN_TIMEOUT 100//1000 //连接超时时间,连接IOS时此参数必须小于6S
4、IOS端的连接参数有何具体要求?
答:
•Interval Max * (Slave Latency + 1) <= 2 s
•Interval Min >= 20 ms
•Interval Min + 20 ms <= Interval Max
•Slave Latency <= 4
•ConnSupervisionTimeout <= 6 s
•Interval Max * ( Slave Latency + 1) * 3 < ConnSupervisionTimeout
根据上述要求,要特别注意的是下面两点:
1、最大连接间隔要比最小连接间隔大20ms。
2、连接超时参数需要小于6S。(CC2541的SimpleBLEPeripheral工程默认的连接参数是不符合IOS的连接参数要求的,因此默认连接参数会导致连接参数更新失败)
3、IOS的默认连接参数是30ms。
5、如果从机申请更新参数失败了,会执行什么操作?
答:
GAPRole_SendUpdateParam函数中的最后一个形参,即是更新参数失败后的执行操作。
它一共有3个选项(无动作、重发、断开连接):
#define GAPROLE_NO_ACTION 0 // Take no action upon unsuccessful parameter updates
#define GAPROLE_RESEND_PARAM_UPDATE 1 // Continue to resend request until successful update
#define GAPROLE_TERMINATE_LINK 2 // Terminate link upon unsuccessful parameter updates
六、实验步骤
从机端只能发出参数更新申请,只有主机端能决定是否更新参数。
1)主机端直接更新参数使用函数GAPCentralRole_UpdateLink
if ( keys & HAL_KEY_RIGHT )
{
BLE_DEV *p = &(gDev[simpleBLEScanIdx]);
NPI_PrintString(" [KEY RIGHT pressed!]\r\n");
// Connection update
if ( p->simpleBLEState == BLE_STATE_CONNECTED )
{
// 更新参数
GAPCentralRole_UpdateLink( p->simpleBLEConnHandle,
DEFAULT_UPDATE_MIN_CONN_INTERVAL,
DEFAULT_UPDATE_MAX_CONN_INTERVAL,
DEFAULT_UPDATE_SLAVE_LATENCY,
DEFAULT_UPDATE_CONN_TIMEOUT );
}
}
2)从机端发出参数更新申请
注:参考自《低功耗蓝牙BLE之连接事件、连接参数和更新方法》:http://blog.csdn.net/zzfenglin/article/details/51304084#userconsent#
①使用举例
uint16 interval;
uint16 latency;
uint16 timeout;
GAPRole_GetParameter(GAPROLE_CONN_INTERVAL, &interval);
GAPRole_GetParameter(GAPROLE_CONN_LATENCY, &latency);
GAPRole_GetParameter(GAPROLE_CONN_TIMEOUT, &timeout);
GAPRole_SendUpdateParam(25, 25, 8, timeout, GAPROLE_RESEND_PARAM_UPDATE);
可先获取当前连接参数,将修改之后、未修改的参数都填充进申请函数即可。
②抓包
上图可知,从机先向主机申请参数更新,主机应答允许,随后从机将更新数据发送给主机。