【STM8S】STM8S之定时器1的精确延时

本篇博文最后修改时间：2016年11月30日，14:54。

一、简介

本文介绍STM8S系列如何使用定时器1进行精确定时1S。

二、实验平台

编译软件：IAR for STM8 1.42.2

硬件平台：stm8s003f3p6开发板

仿真器：ST-LINK

库函数版本：STM8Sx_AN3298_FW_V4.0.0

三、版权声明

博主：甜甜的大香瓜

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四、 实验前提

1、在进行本文步骤前，请先 阅读 以下博文：

暂无

2、在进行本文步骤前，请先 实现以下博文：

暂无

五、基础知识

1、STM8S的定时器最快能定时多少时长？

答：由于STM8S是16M晶振，定时器最快可以1分频，因此它的定时器频率也是16M。

它定时最快时间是1/16M，也就是1/16us，但是香瓜实测低于50us的定时频率很容易影响代码的正常运行。

因此STM8S的定时频率最快是50us。

六、实验步骤

1、工程中添加自己写的定时器驱动

1）写一个定时器驱动timer1.c（存放在工程的USER文件夹中）

//******************************************************************************        
//name:         timer1.c        
//introduce:    定时器驱动    
//author:       甜甜的大香瓜      
//changetime:   2016.05.16     
//email:        897503845@qq.com    
//******************************************************************************
#include "timer1.h"

/*********************内部变量************************/ 
static u32 gTimer1_Delay; 

//******************************************************************************        
//name:             TIMER1_Init        
//introduce:        定时器1初始化     
//parameter:        none       
//return:           none      
//author:           甜甜的大香瓜             
//email:            897503845@qq.com           
//changetime:       2016.05.16                 
//****************************************************************************** 
void TIMER1_Init(void)
{
  TIM1_TimeBaseInit(0,TIM1_COUNTERMODE_UP,800,0);     //1分频，向上计数，每50us定时中断一次， 重复计数器值为0   
  TIM1_ARRPreloadConfig(ENABLE);
  TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE , ENABLE);
  TIM1_Cmd(ENABLE);
}

//******************************************************************************        
//name:             TIMER1_Decrement        
//introduce:        定时器减1     
//parameter:        none       
//return:           none      
//author:           甜甜的大香瓜             
//email:            897503845@qq.com           
//changetime:       2016.05.09                 
//****************************************************************************** 
void TIMER1_Decrement(void)
{
  if(gTimer1_Delay != 0x00)
  { 
    gTimer1_Delay--;
  }
}

//******************************************************************************        
//name:             TIMER1_Delay50Us        
//introduce:        定时器延时50微秒     
//parameter:        none       
//return:           none      
//author:           甜甜的大香瓜             
//email:            897503845@qq.com           
//changetime:       2016.05.16                 
//****************************************************************************** 
void TIMER1_Delay50Us(u32 nTime)
{
  gTimer1_Delay = nTime;

  while(gTimer1_Delay != 0);
}

2）写一个定时器驱动头文件timer1.h（存放在工程的USER文件夹中）

//******************************************************************************        
//name:         timer1.h        
//introduce:    定时器驱动的头文件    
//author:       甜甜的大香瓜      
//changetime:   2016.05.10     
//email:        897503845@qq.com    
//******************************************************************************
#ifndef __TIMER1_H
#define __TIMER1_H

/*********************头文件************************/ 
#include "stm8s.h"
 
/*********************外部函数声明************************/ 
void TIMER1_Init(void);
void TIMER1_Decrement(void);
void TIMER1_Delay50Us(u32 nTime);

#endif

3）工程中添加timer1.c

4）添加定时器驱动的路径

$PROJ_DIR$\..\USER

注意USER文件夹是与“Project”、“FWlib”文件夹同级的自定义文件，用于存放香瓜写的代码。

2、修改中断服务函数

1）添加头文件（stm8s_interruput.c中）

#include "timer1.h"

2） 修改中断服务函数（stm8s_interruput.c中）

#pragma vector=0xD
__interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)
{
  TIMER1_Decrement();
  TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}

在中断服务函数里不停地减gTimer1_Delay这个全局变量。

3、应用层中调用

1）添加头文件（main.c中）

#include "timer1.h"

2）初始化（main.c的main函数中）

  //开启定时器
  TIMER1_Init(); 

  //开全局中断 
  asm("rim");   

初始化定时器后要记得开全局中断。

3）测试延时1S（main.c的main函数中）

    //延时1S
    TIMER1_Delay50Us(20000);

七、实验结果

仿真，在“TIMER1_Delay50Us”函数前后设置断点，可发现执行时长为1S。或者用示波器观察更为准确。

因此，实验成功。