嵌入式-老费-CSDN博客

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（linux Qt程序的编译）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】 linux上位机写程序，大家都喜欢用designer设计界面，用qt creator编写程序。这样其实也无可厚非。但是从效率和快速开发的角度来说，这么做其实是没有必要的。我们完全可以通过自己的方法来实现一个比较好的开发环境。今天，就来简单讨论下，如果是用于嵌入式linux qt界面开发，怎么开发和编译比较好。

2024-08-21 08:44:45 498 1

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（linux程序加解密）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】我们平时在开发程序的时候，如果仅仅是自己使用，那么代码和使用场景都是自己控制的，一般来说问题不大。但是程序如果是给别人使用的，总是会担心，这个程序会不会被客户用作其他的用途。所以这个时候，我们就要想办法保护自己的权益，保证这个程序只能在特别类型的板子、甚至是某个单一板子上面运行。当然，在实施的过程当中，还不能特别复杂。最起码说，不能一个板子一个编译版本。但是一个版

2024-08-20 08:17:33 522

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（香橙派AI Pro开发板试用）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】和工控机相比较，linux嵌入式开发板使用上面方便很多、也容易很多。很多的第三方库都可以通过yum、apt-get这样的方法直接下载到，不需要自己通过源代码重新进行编译、安装。因为自己用过比较多的卡片电脑，也就是linux开发板，类似于树莓派4b、nvidia的jetson、鲁班猫，所以对于这一类板子的开发方式也算是驾轻就熟。近日，正好收到一块香橙派AI Pro开发板，想着最近正好用

2024-07-18 11:52:11 1169

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu项目2：串口日志记录器）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】淘宝上面有一个商品蛮好玩的，那就是日志记录器。说是记录器，其实就是一个模块，这个模块的输入是一个ttl串口，输出是一个tf卡。也就是说，这个记录器的作用，就是把ttl的信息记录到tf卡上面，有点类似于飞机上面的黑匣子。当然为了使用的方便，一般记录器还会搭配一个32.768k的晶振，以及一个5v的纽扣电池，它的作用就是在log生成的时候，同步添加上时间信息，这对debug的人来说，还是

2024-07-08 21:42:23 812

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu项目1：假设用51单片机实现）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】到目前位置，我们借助于qt和apm32 mcu芯片，实现了大多数功能。大家如果回过头来看，其实这些功能并不复杂。从固件的角度来看，主要就是实现了ad读取，并且根据配置条件，确认是否进行蜂鸣器的告警。而从上位机的角度来说，核心的功能就是查看当前ad的采样数值，另外一个功能就是对于阈值的设定和读取。上位机自不必说，一般都是pc或者是嵌入式linux完成的。如果从降成本

2024-07-07 16:42:59 1108

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu项目1：用户手册）

2024-07-06 10:44:30 284

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu项目1：实现协议）

2024-07-04 11:08:34 791

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu 项目1：固件编写）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】说完了上位机的开发，接下来就是固件的开发。前面我们说过，目前使用的开发板是极海apm32f103的开发板。它自身包含了iap示例，里面既有bootloader的代码，也有app的代码。所以，我们需要做的就是在app的基础之上，添加自己需要的功能就可以了,bootloader就不用处理了。这也是大部分mcu模块的开发方式。

2024-07-01 10:10:28 597

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu 项目1：上位机编写）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】前面，我们说过要做一个报警器。如果只是简单做一个报警器呢，这个基本上没有什么难度。这里，我们就适当提高一下难度，那就是给这个报警器增加两个功能，第一，可以通过上位机+串口来升级固件，毕竟谁也没有办法保证固件代码没有bug；第二，可以标定参数。一方面，上位机可以读取标定的参数，另外一方面，上位机也可以写入新的参数。

2024-06-29 13:30:12 774

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu 项目1：报警器功能）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】不管是什么样的mcu chip，要想深入了解，最终还是要通过项目来实现的。前面，我们可能学习了mcu的各种外设，比如gpio、spi、iic、iis、usb、eth、can等等，但是怎么把它用起来，就看具体的项目和产品需求了。至于做项目，一般用不到全部的外设，只需要把一部分功能merge在一起就好了。本来，mcu就是为了解决特定问题而存在的，不可能像开发板那样大而全。

2024-06-26 11:24:31 945

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu和swd接口）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】最近学习mcu的时候，接触了不少调试器，这里面有daplink、st-link v2、j-link v9。虽然模块的形状可能不太一样，但是硬件的连线都差不多，都是mcu上的3.3v、clk、dio和gnd四根连线。出于好奇，今天花了点时间了解了一下debug port、swd、openocd、gdb这几个名词之间的关系。

2024-06-23 21:24:49 708

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu之静态库生成和使用）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】很多同学做了很长时间的mcu和keil开发，都认为keil工程中必须包含所有的源代码，其实这是不对的。如果有一些代码我们不希望别人看到，那么就可以把h文件和lib文件提供给别人，这样就避免了代码暴露的风险。甚至于说，我们也可以自己来实现dll的调用，动态加载算法插件，这都是可以的，不过这个等到遇到的时候再说。

2024-06-22 12:13:31 771

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu之iap升级）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】 mcu种类很多，如果是开发的时候需要对固件升级，整体还是比较容易的。不管是dap，还是st-link v2、j-link，这对程序员来说都不是什么难事。毕竟，修改代码，升级固件是常有的事情。但是一旦产品销售出去，客户或者售后需要对产品进行升级的时候，这种情况下，升级还是做的简单一点比较好。所以这个时候就出现了iap升级。所谓来的iap，In Application Programmi

2024-06-21 08:31:02 1137

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu开发注意事项）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】 mcu的种类很多，生产的厂家很多。这里面有进口的，有国产的，并且国产替代的趋势越来越明显。但是，不管是进口，还是国产，使用方法都大同小异。除了硬件之外，软件开发的基本流程上面，也是几乎感觉不到区别。如果同学们在之前的开发过程当中，已经有了stm32开发的经验，那么几乎可以很快切到其他厂家的mcu上面去。那除了mcu切换之外，实际上还是有几个地方需要注意一下。

2024-06-20 10:07:25 855

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（h750 mcu中的pwm控制）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】所谓的pwm，其实就是方波。我们都知道，对于一个电机来说，如果插上正负极的话，那么电机就会全速运转。但是，有的时候我们希望对速度进行控制，那么这个时候pwm就派上用场了。pwm的基本原理比较简单，它就是按照频率，把信号拆分成一段一段的输出。在每一段信号当中，有的时候输出为1，有的时候输出为0，如果1的比例越大，那说明现在上位机希望进行加速处理；反之1的比例越小，就说明这个时候希望的操

2024-06-19 09:10:20 550

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（h750 mcu和ad/da电路）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】大部分同学学习mcu的时候，都会把重点放在232、485、can、usb、eth这些常规的通信接口上面。还有一部分同学，可能会对lcd、camera这些有着丰富信息的外设感兴趣。但是，mcu真正和自然界打交道的部分，其实是ad/da功能。也就是说，mcu本身其实是通过ad/da ip和真实的物理世界打交道的。当然，ad/da作为基本功能，从低端的stm32f103

2024-06-18 11:53:35 600

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（h750 mcu和usb虚拟串口）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】对于mcu usb而言，大部分情况下，它和上位机之间的关系都是device的关系。一般usb，可以成成host和device。如果mcu是host，那么意味着它可以主动访问别的usb设备，比如u盘、相机之类的设备。如果是device呢，这种情况下，mcu就是被别人访问，也就是说mcu会把自己伪装成一个u盘、camera或者串口这样的设备。另外不知道大家注意没有，很

2024-06-15 23:21:58 777

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（h750和市场上的开发板）

2024-06-15 10:16:57 567

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（h750 mcu串口命令处理）

2024-06-13 07:54:17 650

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（h750 mcu和图像处理）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】前面我们说过，h750和之前的103、407相比较，本身cpu频率比较高，flash大小一般，但是ram比较大，特别适合用来进行算法处理。其中，又以图像算法的处理更有实际意义。因为，如果mcu的频率不需要那么高的话，那么其实用407也完全可以实现我们的需求。那如何用市面上的h750开发板，进行图像处理开发板呢？

2024-06-12 06:58:57 594

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（h750 mcu vs f407）

后者频率高一点，自带的ip多一点，一般用在工控、运控上面多一点。当然，现在随着技术的发展和需求的变化，h750系列的mcu用的也越来越多。和f407相比较，h750的flash更大，可以运行的代码更多，加上频率上面有了增加，所以只要有需求，完全可以在h750上面开发一个小的http server。传统的上位机配置方式，要么是串口，要么是usb，其实和它们相比较，网页配置的方式更为方便。目前f407和h750的价格是差不多的，只不过h750在ram上面损失一点，在flash上面多一点，另外就是频率高一点。

2024-06-10 11:42:16 736

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu项目开发、产品开发）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】和做项目、产品相比较，做技术还是比较简单的。一般来说，所谓的技术，就是把相关的功能实现即可。但是做项目和产品的话，约束条件很多。比如说准备做一个产品，首先要知道，这是一个什么样的需求，有没有相关的竞品，成本必须控制在多少，有没有特色功能，通过什么渠道卖出去等等。技术实现只是其中的一个环节。但是一个人，如果只是做技术，而不是去做项目、做产品，长期以往，没有足够回馈的话，也会让自己越做越

2024-06-10 08:39:34 1056

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu和其他mcu品类的选择）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】很多朋友读书的时候学的是stm32，工作中用的也是stm32。这本来问题不大，但是过去两三年的经历告诉我们，mcu的使用一定要进行分散采购，不能把鸡蛋放在一个篮子里面。对于个人来说，stm32这样的经典mcu需要学习，而国产的mcu也同样需要学习，很多项目，比如说军工、央企或者的国企的项目，会指定要求国产mcu。这个时候如果我们没有对应的国产mcu预案，整体就会显得很被动。当然，不仅

2024-06-09 08:10:12 1175

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu类项目开发特点）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】和soc相比较，mcu的项目一般不算大。因为，soc项目中，从规划、硬件开发、驱动、应用端、服务器端到测试，一个产品的完成有赖于好多人的努力。但是mcu不一样，很多时候，一个mcu模块只需要一个人就能完成，软硬件+测试都是他做，并不需要很多人的参与。所以，有的时候你会发现很多，很多做mcu的同学做着做着就出来单干了，这也是常有的事情。如果我们自己再细心一点，你会发现很多mcu项目都有

2024-06-06 23:11:14 459

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu中的udp server开发）

2024-06-05 22:57:15 877

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu中的网络开发）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】和大家想的不太一样，只要mcu当中带有了mac ip，那么就意味着mcu本身支持了网络开发。但是如果需要mcu支持完整的tcp/ip，仅仅有mac还是不够的，硬件方面外面需要接一个phy，软件方面需要移植一下lwip。关于lwip的移植，有基于rtos的移植，以及无rtos移植两种方法，其实大家一开始学的时候，可以把重点放在无rtos的移植上面。等到对应的功能需求实在不能满足要求了，

2024-06-04 21:20:37 790

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu内部flash编程）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】对于f407这样的mcu来说，有的时候我们需要对mcu内部的flash进行编程处理。有两种情况需要对flash进行编程，一种情况是可能一部分参数需要放在了flash上面；还有一种情况，就是我们需要对mcu的固件进行升级，同时又不太希望暴露swd接口。这种状况下，一般就是先启动bootloader，然后利用bootloader对固件进行升级处理。

2024-06-04 10:12:19 491

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu中tf卡模拟u盘）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】在f407开发板上面，本身是有一个usb接口的。这个usb接口也不仅仅是作为电源使用的，它还可以用来做很多的事情。一方面，可以用做私有协议的开发，这种情况下，一般在上位机侧用libusb进行开发；另外一种，我们可以通过usb，把开发板模拟成一个u盘，底层适配tf卡的数据，这样就相当于可以通过usb访问到tf卡的内容了。

2024-06-03 07:33:11 667

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu中tf卡读写和fatfs挂载）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】很早之前，个人对tf卡并不是很重视，觉得它就是一个存储工具而已。后来在移植v3s芯片的时候，才发现很多的soc其实是支持tf卡启动的，大家可以直接基于tf卡开发uboot、dts、kernel和rootfs，很是方便。不仅如此，大部分mcu也是支持tf卡，因为tf卡主要是通过sdio总线访问的，而mcu只要通过sdio总线实现对应的tf卡协议驱动，就可以访问tf卡了，根本不需要经

2024-06-03 06:20:37 769

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu中fatfs中间件使用）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】前面我们已经实现了spi norflash的驱动，理论上这已经可以实现数据的持久化保存了。为什么还需要一个文件系统呢？主要原因还是不方便。如果没有文件系统的话，我们访问文件都需要知道确切文件的sector地址和大小，这样很麻烦。此外，写入、读取文件的时候，还要提前规划好文件的大小，防止不同的文件之间相互覆盖。而有了fatfs之后，使用上就不需要这么小心翼翼了。

2024-06-02 22:25:43 752

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu中的单独上位机烧录方法）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】前面我们说过，stm32有三种烧录方法，一种是st-link v2，一种是dap，一种是j-link。不过我们在实际操作的时候，三种烧入的方法都是在keil环境下面完成的。实际生产中，客户的电脑上面不一定有keil软件，所以如果遇到这么一种情况，应该怎么烧录呢。下载假设客户手边有一个st-link v2的烧录器，那么完全可以用stm32 st-link utility上位机软件进行

2024-06-02 19:04:16 685

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu中的spi总线操作）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】前面我们学习mcu，一般都是模板和模块之间的接口，比如说串口、usb、eth这种。还有一种接口，更多的是芯片和芯片之间的接口，比如说spi、iic、iis、sdio这种，这其中尤其是以spi最为典型。spi本身是一种总线协议，但是总线上面传输什么格式数据，这是不一定的。另外，spi对接的，可能是norflash，可能是nand flash，可能是wifi，可能是ad/da芯片，也可能

2024-06-02 15:50:24 1469

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu开发板基本测试）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】我们拿到一个新的开发板之后，一般都需要测试一下基本功能。这里面一部分功能是我们比较熟悉的，比如说led、key输入、串口、定时器中断、看门狗等等，还有一些可能是新的开发板自带的，比如spi、tf卡、eth网口等等。所以一开始拿到板子的时候，我们就要做一些准备，有软件的准备，有硬件的准备，我们来简单梳理下。

2024-06-01 10:04:08 687

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu原理图）

2024-05-31 10:13:48 756

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f407 mcu vs f103）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】对于大部分嵌入式场景来说，f103其实已经足够了，特别是要求不高的低速场合。如果开发的代码比较多，还可以选用更高版本的f103 mcu芯片。但是f103也有它自身的一些问题，比如频率不高、不支持浮点、不支持mac、ran和flash过小、不支持复杂外设等等。所以在工业生产当中，如果希望要求比较高一点，一般都会选用f407这颗mcu来处理。

2024-05-30 07:02:30 546

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f103 mcu中main入口函数误解）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】学习stm32代码的时候，关于汇编文件，大家一般都会参考官方给出的汇编文件。通常情况下，不会自己去写汇编文件。特别是汇编文件的最后一行，大家都会把__main看成是直接进入main函数。后面通过反汇编，发现情况并不是这样的。我们编写代码，除了keil工程中的内容，还有MicroLib库，这一点常常被我们忽视。

2024-05-29 16:59:55 496

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f103 mcu获取唯一id）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】对于stm32f103系列mcu来说，一般每一颗原厂的mcu，都会对应一个唯一的id。那这个id可以用来做什么用呢？个人认为，可以用来做激活使用。举个例子，第一次mcu模块使用的时候，一般可以通过认证的上位机激活。激活的时候，模块把自己的id告诉上位机，等上位机根据id生成一串校验码之后传给模块，模块收到这个检验码，并且保存到自己的flash上面。下次模块启动的时候，就会确认当前模块

2024-05-27 20:38:07 293

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f103 mcu运行freertos）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】 mcu一般有两个用途，一个是控制，一个是非控制。控制类的应用一般要求实时性比较高，什么时候做什么，都是有严格的时间要求的。而非控制类的应用，则要求实现尽可能多的功能，比如文件系统、网络、存储、屏幕什么的，通通都需要加上。所以市面上就出现了这一类的设计，在工业或者医疗等领域，一块功能板上面有两块mcu，一块性能高一点，用作通用功能和人机交互；另外一块性能中等一点，用作控制使用。

2024-05-27 07:24:31 421

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f103 mcu和Qt上位机联动）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】之前我们写过一篇文章，上面说的是如何利用串口对mcu进行控制，即如果利用串口实现mcu led灯的点亮和熄灭。输入1的时候，点亮；输入2的时候，熄灭。当时，我们是通过mobaxterm实现了控制。实际软件开发的时候，对于上位机，我们一般都是用qt界面来实现的，一方面显得比较正规一点，另外一方面也显得容易操作一点。串口232也是比较实际项目中经常使用的接口。我们看下

2024-05-26 14:56:03 680

原创上位机图像处理和嵌入式模块部署（f103 mcu中的看门狗）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】项目开发中，我们总是希望固件代码能够稳定、健壮。为此，我们进行了各种软件质量管理，从需求开发开始，一直到静态检查、单元测试、代码review、黑盒测试、压力测试等等。但是，谁也不能保证，经过这样的流程验证之后，软件质量就是万无一失的。所以，为了解决mcu死锁的问题，人们设计了开门狗这个功能。所谓的看门狗，就是要求我们单位时间内必须有一个喂狗操作。如果没有做到这一点

2024-05-26 07:58:39 402

rootfs.tar

arm9兼容软核代码

png图片读取、保存代码

glibc1.09的源代码内容

exceptional C++

空空如也