- 博客(5)
- 资源 (4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 随想录（使用堆栈回溯函数调试代码）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 很多同学喜欢看代码，但是不喜欢调试代码，这其实有点本末倒置。对于Linux内核来说，我们可以用dump_stack来输出信息。其实在应用层，也有类似的函数。用这些函数进行关键堆栈的打印，比如某些函数指针的打印，可以帮助我们快速了解项目工程，达到事半功倍的效果。 1、bac...
2018-11-29 00:15:45
1350
原创 随想录（rtos中的signal）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 从2012-2017年这段时间，自己对rtos很痴迷。市面上能学习的rtos，一般都会把代码拿过来看一看，学一学怎么实现的。要说现在linux和rtos，基本上应用场景还是分的很清楚的。中低频率的soc，但是对实时性要求很高的场景一般用rtos，其他则用linux。然而很多场景下...
2018-11-28 21:41:19
1232
原创 随想录（怎么用source insight阅读kernel代码）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 大家都知道，linux kernel代码很多，文件多，行数多。作为学习和开发来说，阅读kernel代码常常又是我们必须要做的工作，那么怎么最大效率地阅读代码呢？我的经验就是用source insight创建kernel工程，接着就将文件减到最少，删除不必要的文件和目录。 ...
2018-11-23 23:16:35
1585
原创 无人驾驶（基于计算机视觉的高精度地图）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 如果说HD地图和普通的导航地图有什么区别，那么我认为就是精度问题。普通地图的精度可能是5m－10m，而HD地图可能就是5-10cm，整整提高了100倍。除了标出简单的道路信息之外，HD地图还要负责识别车道信息、红绿灯信息、坡度信息、限速信息、立交道路信息、虚线实线信息等等。这么说...
2018-11-11 21:26:47
5224
原创 无人驾驶入门（影子测试）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 目前，对于无人驾驶这块，大家大部分时间讨论的都是技术、市场，却很少人来讨论如何进行测试。一般来说，无人驾驶的测试应该包括这几个方面，在线仿真、静态测试、场地测试、实际道路测试这么四种情况。相比较过去而言，无人驾驶似乎只是多了一个在线仿真测试，但是这还是远远不够的。因此，很多人提出...
2018-11-10 22:00:00
4183
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人