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原创 无人驾驶(再谈基于camera的高精度地图)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。  联系信箱:feixiaoxing @163.com】       在我们国家,地图提供商是需要获得测绘资质的。不是所有公司都有资格提供高精地图的,当然技术能力是另外一回事。目前,一般都认为L3及以上的自动驾驶需要高精地图的加持。目前量产的ct6和a8都需要获取高精地图。       高精度地图作用很大。一般来说,首先高精地图可以帮助车辆进...

2019-02-24 22:58:31 2511

原创 随想录(udp经验总结)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。  联系信箱:feixiaoxing @163.com】       最新在实现udp方面的软件,有一些经验需要总结一下,以供日后参考。   1、udp协议简单,共8个byte,分别是源端口、目的端口、长度、校验和。   2、udp没有超时重传、拥塞控制,所以单次传输的最大长度就是1个short字长。   3、udp可以绑定固定源端口...

2019-02-03 22:23:38 1224

rootfs.tar

rootfs

2023-05-25

arm9兼容软核代码

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2020-12-24

png图片读取、保存代码

这是一个完整的png图片读取项目,包括了pnglib、zlib和win32工程,大家可以单步调试验证png格式的基本功能。

2012-07-08

glibc1.09的源代码内容

这里是glibc早期的版本,对大家学习libc非常有帮助,希望大家积极下载、

2011-05-21

exceptional C++

这是关于c++非常好的一本书,相信对大家十分有用!

2009-05-07

空空如也

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