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原创 无人驾驶(再谈基于camera的高精度地图)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 在我们国家,地图提供商是需要获得测绘资质的。不是所有公司都有资格提供高精地图的,当然技术能力是另外一回事。目前,一般都认为L3及以上的自动驾驶需要高精地图的加持。目前量产的ct6和a8都需要获取高精地图。 高精度地图作用很大。一般来说,首先高精地图可以帮助车辆进...
2019-02-24 22:58:31 2511
原创 随想录(udp经验总结)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 最新在实现udp方面的软件,有一些经验需要总结一下,以供日后参考。 1、udp协议简单,共8个byte,分别是源端口、目的端口、长度、校验和。 2、udp没有超时重传、拥塞控制,所以单次传输的最大长度就是1个short字长。 3、udp可以绑定固定源端口...
2019-02-03 22:23:38 1224
空空如也
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