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RSS订阅原创 无人驾驶（在apollo中添加新车辆）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 目前最火的自动驾驶平台其实是百度的apollo，但是大家有没有想过，apollo是如何利用工控机和汽车之间进行通信的呢？换句话说，服务器本身是如何向汽车发送加速、减速、转向的命令呢？答案就是can总线。1、can模块的位置https://github.com/Ap...
2019-03-20 16:46:05
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原创 无人驾驶（ncnn学习）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 ncnn是腾讯开放的一个深度学习库。它的主要使用场景是嵌入式设备。如果大家已经用tensorflow、mxnet、caffe训练好了网络模型，那么可以port到这个库上面，在ncnn上面执行起来。1、ncnn下载地址https://github.com/Tence...
2019-03-17 16:57:33
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原创 无人驾驶（目前的自动驾驶方案）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 虽然目前市场上无人驾驶概念很火，但是真正能够落地的很少。虽然根据SAE的标准，自动驾驶有6个级别，但是目前为止，还没有一家公司做到量产级别的L4、L5。即使特别喜欢用最新技术的奔驰、宝马、奥迪，其实也主要把经历放在L2、L3上面。1、L1的应用 一般认为，拥...
2019-03-11 09:29:30
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空空如也
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