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12月 05月 01月

原创 ROS 设置log 输出级别

一. 环境介绍：我使用的虚拟机软件：VMware WorkstationPro使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo二. 我们可以在launch 文件里指定一个config 文件， 在这个 config 文件里制定哪些pkg 输出什么级别的log.步骤：1.把下面的文本copy 到 某个folder 下的 某个文本文件里，然后重命名为 ro...

2018-05-25 23:54:28 5406

原创 vmware ubuntu 14.04 桥接模式静态ip

1.vim /etc/network/interfaces填入下面内容// 要与你的主机的ip 和网关进行匹配# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto loiface lo inet loopbackauto eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.16.109netmask 255.2...

2018-05-03 21:30:00 476

opencv 生成9x6 的黑白棋盘
opencv 画9X6 黑白棋盘，对棋盘标定有一定的用处， 对熟悉opencv 画简单图形，并填充颜色有一定用处。

2018-11-24

python_port_forward
python 网络端口转发，小工具，参考之前一个人的，整理成一个 py

2018-10-20

dirtchat wxwidgets 开发的 IM
dirtchat wxwidgets 开发的 IM

2009-10-24

sql命令.chm 详解
sql命令.chm 详解， SQL(Structured Query Language，结构查询语言)是一个功能强大的数据库语言。

2008-10-30

空空如也

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