ROS
feixin620
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros 安装cartographer
安装步骤如下:(完全follow 官网):# Install wstool and rosdep.sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build# Create a new workspace in 'catkin_ws'.mkdir catkin_ws原创 2017-10-20 13:40:29 · 2384 阅读 · 0 评论 -
vmware ubuntu 14.04 桥接模式静态ip
1.vim /etc/network/interfaces填入下面内容// 要与你的主机的ip 和网关进行匹配# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto loiface lo inet loopbackauto eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.16.109netmask 255.2...原创 2018-05-03 21:30:00 · 482 阅读 · 0 评论 -
ROS IDE roboware stdio
一直苦于没人有好的IDE 可用 for ROS, 今天发现了 这个IDE, 试用了一下,还不错, 请按照下面的链接下载,安装。https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6658565.html后续会补上IDE 的使用情况介绍。原创 2018-01-02 21:04:11 · 502 阅读 · 0 评论 -
ROS Hector mapping
1. Hector Slam的下载安装:cd catkin_ws2/src/git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.gitcd ..catkin_make2.下载测试数据(bag 数据)可能需要VPNwget http://tu-darmstadt-ros-pkg.googlecode.原创 2017-11-16 23:27:35 · 1885 阅读 · 0 评论 -
ROS laser_scan_matcher 编译及使用
一. 环境介绍:我使用的虚拟机软件:VMware WorkstationPro使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo二. laser_scan_matche 安装及使用1. laser_scan_matcher 的作用: The laser_scan_match原创 2017-11-20 12:48:08 · 5097 阅读 · 1 评论 -
ROS 里程计odometry
最近在研究ROS 里的导航包,里面的Gmapping 算法要求有2 个 输入,一个是激光数据,通过/scan topic 输入,另一个是里程计信息。那么如何获得里程计呢?里程计包含2 方面的信息,一方面是位置,领一方面是转角。位置可以通过编码器获取(有可能还有其他的途径,比如视觉),转角的获取方式也有好几种:方式一:通过两个轮子之前的唯一差获取(http://blog.csdn原创 2017-10-18 09:46:46 · 10796 阅读 · 0 评论 -
ROS 里程计(Odometry) 风波
A NewComer of SLAM and Ros, Want to play Navigation of robot, Use Move_base is the best choice!! Do you agree ????面临的问题:初步估计机械件的空间不足,无法安装电机的编码器, 因此无法通过编码器获得轮子的实时速度。因此无法提供准确的Odometry 信息。原创 2017-11-19 14:09:35 · 7123 阅读 · 1 评论 -
ROS 卡尔曼滤波
今天在知乎上看到一篇介绍卡尔曼滤波的通俗介绍,觉得很不错。转到这里来。https://www.zhihu.com/question/23971601原创 2017-11-04 15:08:49 · 2775 阅读 · 0 评论 -
ROS 使用sick tim561 雷达
1. Survey 阶段:sick 雷达型号:sick TIM561产品信息,技术参数如下网址:https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/tim5xx/tim561-2050101/p/p369446Windows 下使用激光传感器:SOPAS Engineering To原创 2017-10-17 15:01:39 · 8814 阅读 · 15 评论 -
ROS AMCL+ move_base SLAM 仿真
ROS 提供了很方便的工具来学习SLAM 的仿真一. 环境介绍:我使用的虚拟机软件:VMware WorkstationPro使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo基于rbx1 的package 来学习。如何安装请参考:$ cd ~/catkin_ws/src$ git clone https:/原创 2017-11-13 19:42:01 · 1754 阅读 · 0 评论 -
ROS 与非ROS 系统进行交互 --rosbridge
rosbridge 提供了非ros 程序call ros 程序的json API 规范。rosbridge_suite 是一套实现。具体下下面的网址:http://www.ncnynl.com/archives/201702/1375.html原创 2017-10-17 15:46:22 · 3619 阅读 · 0 评论 -
ROS TK1 初试
1. 如何进入系统由于买来的就是 ros 版本,所以省去了系统安装的步骤,直接上电,接上网线(需要和PC 再同一个局域网)。进入路由器管理界面,查看当前TK1A 的IP 地址是多少,我这里查到的是192.168.1.147接下来在windows cmd 终端或者linux 的终端输入下面的命令: ssh -X ubuntu@192.168.1.147然后输入 密码:ubunt原创 2017-10-24 19:35:09 · 533 阅读 · 0 评论 -
ROS arduino JY901
1. JY901 说明书:https://wenku.baidu.com/view/13665ba8b307e87100f69630.html2.JY901 的驱动库: http://pan.baidu.com/s/1i50UmxB里面的JY901.ZIP3. 我们可能会选择 ROS + arduino + JY901 这样的硬件架构。JY901 的功能比较多,我们用的上的,是原创 2017-10-24 14:12:31 · 3646 阅读 · 1 评论 -
ROS 利用bag 数据建图
详细过程见下面的链接:http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44993391需要更新的是:1. 原文中bag 数据的下载地址已经失效,可以从下面的链接下载bag 数据:http://download.ros.org/data/gmapping/2. 开启rivz 可以直接使用rbx1 的r原创 2017-10-19 18:03:15 · 5594 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu14.04 ROS indigo 入门参考资料介绍
一. VMware® Workstation 12 Pro 的安装二. 下载Ubuntu14.04 TLS iso 包装到vmware 里。以上两步操作请自行百度。三.ROS indigo 的安装(full desk 版本)请参考下面的链接:http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52337181原创 2017-10-14 20:17:53 · 412 阅读 · 0 评论 -
ROS 设置log 输出级别
一. 环境介绍:我使用的虚拟机软件:VMware WorkstationPro使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo二. 我们可以在launch 文件里指定一个config 文件, 在这个 config 文件里制定哪些pkg 输出什么级别的log.步骤:1.把下面的文本copy 到 某个folder 下的 某个文本文件里,然后重命名为 ro...原创 2018-05-25 23:54:28 · 5415 阅读 · 0 评论