ROS 设置log 输出级别

一. 环境介绍：

我使用的虚拟机软件：VMware WorkstationPro
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS 

ROS 版本：ROS Indigo

二. 我们可以在launch 文件里指定一个config 文件， 在这个 config 文件里制定哪些pkg 输出什么级别的log.

步骤：

1.把下面的文本copy 到 某个folder 下的 某个文本文件里，然后重命名为 rosconsole.config

# Set the default ros output to warning and higher
log4j.logger.ros=WARN
# Override my package to output everything

log4j.logger.ros.move_base=DEBUG

2. 修改你使用的launch 文件，假设是fake_amcl.launch, 在这个launch 文件里添加下面的文本。

  <env name="ROSCONSOLE_CONFIG_FILE"
       value="myfolder_path/rosconsole.config"/>   // myfolder_path  是你的rosconsole.config 文件所在的文件夹