方波、正弦波BLDC和PMSM的区别

最新推荐文章于 2025-04-01 11:30:53 发布
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分类专栏： 电机控制
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版权

1、参考文献

J2003——方波_正弦波无刷直流电机及永磁同步电机结构_性能分析



（三）电机控制之方波驱动无刷直流电机（BLDC）与正弦波驱动无刷直流电机（PMSM）的详细对比
weixin_38604759的博客
03-02 7054
总结来说，方波驱动无刷电机和正弦波驱动无刷电机的主要差异在于驱动控制技术和由此带来的电机运行性能上的不同。用户应根据实际应用的需求选择最适合的驱动方案，权衡成本、性能、效率和可靠性等因素。
一文了解BLDC与PMSM的区别
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电机与控制
10-24 3万+
​现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类： 1）方波驱动电机，也即无刷直流电机（BLDC）； 2)正弦波驱动电机：也即永磁同步电机（PMSM）。 表面来看，BLDC和PMSM的基本结构是相同的： 1）它们的电动机都是永磁电动机，转子由永磁体组成基本结构，定子安放有多相交流绕组； 2）都是由永久磁铁转子和定子的交流电流相互作用产生电机的转矩； 3）在绕组中的定子电流必须与转子位置反馈同步； 4）转子位置反馈信号可以来自转子位置传感器，或者像在一些无传感器控制方式那样
为什么直流无刷电机BLDC每相电枢绕组要通入矩形波电流，反电动势要是梯形波？
最新发布
qq_63565966的博客
04-01 548
梯形波反电动势在平顶区（约120°电角度）电压保持恒定，与矩形波电流的导通区间（通常120°电角度）重合。在梯形波反电动势系统中，即使换向时刻存在轻微偏差（如霍尔传感器安装误差），平顶区的宽裕角度范围仍能保证电流与反电动势部分重叠，避免转矩完全中断。矩形波电流的快速切换（仅在换向时改变状态）相比正弦波电流的连续调制（如PWM），减少了功率器件的开关次数，降低了开关损耗，尤其适合高速运行。随着控制技术进步，部分BLDC开始采用**磁场定向控制（FOC）**结合梯形波反电动势，兼顾高效率与低脉动。
BLDC和PMSM的区别
crjmail的博客
02-23 2982
当然，BLDC可以仿照这样的方式，在二二通电的线圈中，根据HALL位置信息，先角度估算，在这二个通电的线圈中构造出正弦波，来进行FOC控制方式。在转子上有永磁体，定子上有三相绕组。BLDCM采用绕组两两导通，每相导通120°电角度，每60°电角度换相，只需要换相点位置检测。BLDC的驱动常见的是梯形换相，因此永磁体磁场向量和定子磁场向量总不能完全重合，存在一定的前后夹角，这也就是BLDC力矩波动和噪声的理论来源。一、BLDC和PMSM的结构是相似的，区别在于反电动势波形的样子，一个是梯形波，一个是正弦波。
BLDC(无刷直流电机)和PMSM(永磁同步电机)的区别
weixin_41469013的博客
10-10 1万+
BLDC和PMSM真的有很大区别吗？我认为是没有的
电机类型PMSM与BLDC的区别
豚
10-08 1万+
转自 https://blog.csdn.net/u010615629/article/details/50469721 BLDC：即无刷直流电机（Brushless Direct Current） PMSM：永磁同步电动机（Permanent-Magnet Synchronous Motor） PMSM感应电动势波形为正弦波，BLDC感应电动势波形为梯形波。造成感应电动势的不同的的原因是磁...
彻底搞懂BLDC与PMSM的区别
温故知新
07-15 1万+
彻底搞懂BLDC与PMSM的区别
BLDC 和 PMSM 的理解学习笔记 deepseek
qq_30127025的博客
02-17 630
最近在了解带霍尔传感器的直流无刷电机（BLDC）的驱动方式，在查阅数据手册时，描述到可以驱动 BLDC or PMSM 。由此我遍搜索了下着两个电机的区别，直流无刷电机（BLDC）与 永磁同步电机 （PMSM）有结构上的差别，也有性能的差别。并且网络上对其描述有些混淆，我在此进行梳理记录，并通过 deepseek 帮助我理解。
BLDC与PMSM的异同
xuhao0258的博客
06-18 3546
参考文件：一文了解BLDC与PMSM的区别        BLDC和PMSM电机区别        STM32 FOC BLDC与PMSM的区别 PS：总结语句用红色标出，看红色字体即可。 现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类：   1）方波驱动电机，也即无刷直流电机BLDC（Brushless Direct Current）；   2）正弦波驱动电机：也即永磁同步电机PMSM（Permanent-Magnet Synchronous Motor）。 本质上，无刷直流电动机也
PMSM和BLDC之间的区别
2301_76599205的博客
11-24 757
**控制策略**：BLDC通常采用梯形波控制，即方波控制，这种控制方法相对简单，通过霍尔传感器检测转子位置，然后按照一定的顺序切换定子绕组中的电流，以维持电机的持续旋转。- **控制策略**：PMSM通常采用矢量控制（磁场定向控制，FOC）或直接转矩控制（DTC），这些高级控制策略可以独立调节磁场强度和转矩，实现对速度和位置的精确控制。- **传感器类型**：PMSM可能使用更为精确的位置传感器，如编码器或旋转变压器，这些传感器可以提供高分辨率的位置信息，支持复杂的控制算法。
bldc 原理 方波控制_浅析无刷直流电机FOC、方波、正弦波控制！
weixin_39892311的博客
12-28 7296
原标题：浅析无刷直流电机FOC、方波、正弦波控制！无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的，具有无极调速、调速范围广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等优点，解决了有刷电机存在的一系列问题，广泛应用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、医疗设备等各个领域。由于无刷电机没有电刷进行自动换向，因此需要使用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。...
BLDC与PMSM的比较.pdf
08-15
一、几个术语解释 （极对数、电角度、电角频率、相电压、线电压、反电动势） 二、无刷直流电机的运行原理和基本控制方法 （运行原理、数学模型、换流模式、控制方法） 三、永磁同步电机的运行原理和基本控制方法 （矢量控制基础、数学模型、控制方法、旋转变压器） 四、两种电机及其控制系统的对比 （转子位置、三相电流、转矩脉动、调速范围）
pmsm正弦波控制 BLDC与PMSM的比较
08-20
无刷直流电机的运行原理和基本控制方法 （运行原理、数学模型、换流模式、控制方法） 三、永磁同步电机的运行原理和基本控制方法 （矢量控制基础、数学模型、控制方法、旋转变压器） 四、两种电机及其控制系统的对比 （转子位置、三相电流、转矩脉动、调速范围）
无刷直流电机的方波与正弦波控制
01-31
传统的电动机分成同步电动机 (SM )、异步电动 机 ( IM ) 和直流电动机 (DCM ) 三大类。 它们的基本 特点和区别可以这样描述: (1) 同步电动机的转子转 速由供电交流电源的频率决定, 增大负载时转子速 度不变。 或者说转子角速度与交流电源的角频率同 步。 (2) 异步电动机的转子转速也主要取决于供电交 流电源的频率, 但转子角速度只有在理想空载情况 下才与电源角频率同步, 实际上总小于同步角速度, 即有一定的转差, 且转差随负载增加而增大。 (3) 直 流电动机的转子转速取决于加在电枢上直流电压的 值, 负载增大时, 转速也随着下降。 异步电动机为鼠 笼型结构, 没有电刷; 小容量同步电动机大部分为永 磁转子结构, 也没有电刷; 传统的直流电动机则无一 例外地都是有刷结构。
24V无刷直流 (BLDC) 电机正弦波驱动，应用于空气净化器风扇-电路方案
04-22
此参考设计是用于无刷直流 (BLDC) 电机的经济实惠型、小尺寸 (SFF)、三相正弦电机驱动，在 24V 时的功率高达 50W。此板接受 24V 输入并提供三路电机输出，从而以正弦方式驱动 BLDC 电机。在通过 IR（红外）传感器接受速度命令之后，使用微控制器 (MCU)（在本设计中为 MSP430G2303）从外部关闭速度环路。 BLDC电机正弦驱动特性:作为 50W、24V 驱动器，能够以正弦换向方式驱动无刷直流 (BLDC) 电机 MSP430G2303 的作用是接受 IR 输入和关闭外部速度环路 DRV10983 使用专有无传感器控制方案来提供连续正弦驱动，显著减少换向过程中通常会产生的纯音 通过集成降压/线性稳压器来高效地将电源电压降至 3.3V，从而为内部和外部电路（在此设计中为 TI MSP430:trade_mark: MCU）供电 硬件设计在 50W 时经过测试，具有良好热性能 此设计是一款经过测试、随时可用的硬件和软件平台，适用于驱动 12V/24V、小于 50W 的 BLDC 电机 无刷直流 (BLDC) 电机正弦驱动系统设计框图: 电机正弦驱动实验电路板展示:
bldc 正弦波驱动技术
03-24
希望从事BLDC超静音设计的技术人人员可以用的到
反电势方波、正弦波、双驼峰波形电机的区别
嵌入式Stark
03-25 2258
反电势（BEMF）是指电机（尤其是无刷直流电机和永磁同步电机）在没有外部电源供电时，由于转子转动切割磁感线产生的电动势。总结来说，不同反电势波形的电机适用于不同的应用场景，方波电机适合低成本、简易控制的场合，而正弦波电机则更适合要求高性能、低噪声、高精度的应用，双驼峰波形电机则可能在某些特定领域因其独特性能得到应用。
BLDC控制实验：方波、霍尔、开环、定速、正转
u013288925的博客
07-20 1万+
本文记录博主学习BLDC控制软件的过程。 文章目录1 概述2 软件架构及工具链2.1 软件架构2.2 工具链3 底层代码生成3.1 时钟配置3.2 按键输入配置 1 概述 本文是博主第一次做BLDC控制实验，目的仅仅是写代码让BLDC转起来，而暂时不考虑其他复杂的需求。 控制的方法是比较简单的六步换相法。利用电机内部的霍尔传感器，通过参考电机厂家给出的二二导通换相表，生成方波来控制电机。第一次实验为了简化需求，只考虑开环、定速、正转的情况： 开环：不考虑速度反馈，直接给PWM让电机转起来； 定速：不考虑速
bldc 原理 方波控制_CUBEMX配置六步方波驱动BLDC
weixin_40005373的博客
12-28 3350
做电机控制已有半年时间了，对于电机控制最基础的莫过于六步方波驱动有霍尔的无刷直流电机了(BLDC)。对于底层的一些配置我使用的是cubemx来完成，如果你有cubemx基础更好，没有的话也不用慌，我将把每一步的配置讲明白，让你能够转起来自己的电机。无刷电机运行的原理说到底就是高中物理课程中讲到的电磁感应定律，读者可自己去找个视频看看，这里我就不在介绍电机运行原理了。我将把更多的内容放在实...
bldc和pmsm区别
03-20
<think>好的，用户想了解无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的区别。首先，我需要回顾一下已有的参考资料。根据引用[1]，主要区别在于驱动电流波形不同：BLDC是方波驱动，而PMSM是正弦波驱动。这一点应该是核心差异，会导致控制方法、性能等方面的不同。 接下来，引用[4]提到两者的结构差异，虽然有人认为区别不大，但BLDC可能采用集中绕组，而PMSM使用分布绕组。这会影响反电动势的波形，进而影响控制策略。此外，控制方法的不同也是一个重点，BLDC通常用六步换相，而PMSM采用FOC（矢量控制），这涉及到是否需要位置传感器的问题。 然后需要考虑反电动势波形，BLDC是梯形波，PMSM是正弦波。这直接关系到电流波形的选择，以及转矩脉动的大小。转矩脉动方面，PMSM由于正弦波驱动，运行更平稳，适合高精度场合，而BLDC可能在成本和应用场景上更有优势。 另外，引用[2]和[3]提到了基于STM32F1的具体实现，包括有感和无感控制方式。这可能涉及到霍尔传感器、编码器或滑模观测器等技术的应用，这些在两种电机的控制中有所不同，需要进一步区分。 用户的问题可能还隐含了应用场景和性能对比的需求，比如效率、噪音、成本等。需要综合所有信息，分点整理出结构、驱动方式、控制策略、性能特点和应用领域的差异，确保回答清晰且有依据。同时，生成的相关问题要涵盖这些方面，帮助用户深入理解。</think>### 无刷直流电机（BLDC）与永磁同步电机（PMSM）的区别 #### 1. **驱动电流波形与反电动势特性** - **BLDC**：通过方波电流驱动，反电动势波形为梯形波。其控制依赖六步换相（每60°电角度切换一次电流方向），通过霍尔传感器或反电动势过零点检测实现换相[^1][^2][^4]。 - **PMSM**：通过正弦波电流驱动，反电动势波形为正弦波。采用矢量控制（FOC）技术，需要精确的转子位置信息（如编码器或观测器算法）以实现连续平滑的转矩输出[^1][^3][^4]。 #### 2. **结构与绕组差异** - **BLDC**：通常采用集中绕组（线圈绕在单个齿上），导致反电动势波形接近梯形。这种结构简化了制造工艺，但可能引入转矩脉动[^4]。 - **PMSM**：采用分布绕组（线圈分布在多个齿槽中），使磁场分布更均匀，反电动势更接近正弦波，从而减少转矩波动。 #### 3. **控制复杂度与性能** - **BLDC**：控制简单，成本较低，适用于对转矩平稳性要求不高的场景（如风扇、电动工具）。但方波驱动会导致转矩脉动和噪音。 - **PMSM**：控制复杂（需FOC算法），成本较高，但运行更平稳、效率更高，适用于精密控制场景（如工业机器人、电动汽车）[^3]。 #### 4. **传感与无传感技术** - **BLDC**：有传感器方案依赖霍尔元件；无传感方案通过检测反电动势过零点实现换相[^2]。 - **PMSM**：有传感器方案使用编码器或霍尔传感器；无传感方案需滑模观测器、高频注入等算法估算转子位置。 #### 5. **效率与噪音** - **BLDC**：方波驱动的高频谐波可能引起铁损和噪音，效率略低于PMSM。 - **PMSM**：正弦波驱动减少了谐波损耗，效率更高，且运行时更安静。 --- ### 总结对比表 | **特性** | **BLDC** | **PMSM** | |----------------|-----------------------------|-----------------------------| | 电流波形 | 方波 | 正弦波 | | 反电动势波形 | 梯形波 | 正弦波 | | 控制方法 | 六步换相 | 矢量控制（FOC） | | 转矩脉动 | 较高 | 较低 | | 成本 | 较低 | 较高 | | 典型应用 | 电动工具、家电 | 电动汽车、精密工业设备 | ---
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