第九章理一理驱动程序的编写-9.2-9.4pinctrl子系统和gpio子系统再理解

最新推荐文章于 2024-05-01 08:57:05 发布

「已注销」

最新推荐文章于 2024-05-01 08:57:05 发布

阅读量507

点赞数 1

分类专栏： I.MX6

本文链接：https://blog.csdn.net/fendoulanyan/article/details/105447016

版权

承接：第九章理一理驱动程序的编写

9.2.什么是pinctrl子系统？

9.3.什么是gpio子系统？

9.4.gpio和pinctrl子系统怎么编写？

9.5 2个子系统是怎么被内核调用的？

9.2.什么是pinctrl子系统？

pinctrl子系统主要用来设置pin的复用功能以及电气特性。参考STM32中用来配置引脚复用和电气特性时使用如下代码：

/*开启引脚复用功能PB14/PB15*/
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_9);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_9);
/*引脚的配置PB14/PB15*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

pinctrl就是把上面的这些类似的代码简化为简单的语句，看下需要怎么简化。之前问过自己4个问题其实是3个问题：pinctrl是什么？怎么写？怎么用？

pinctrl是什么？已经知道了。

怎么写？参考文档如下图，之前分析过这些，感觉还是没有理清楚，重新理顺一下并用简练的语言把pinctrl总结出来。