YOLOv8改进 | 检测头篇 | 重参数化检测头RepHead解决困难样本检测

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YOLOv8改进 | 检测头篇 | 重参数化检测头RepHead解决困难样本检测

介绍

RepHead（Re-parameterized Head）是本文提出的全新检测头，它基于重参数化技术，能够有效提高YOLOv8模型对困难样本的检测精度。RepHead适用于各种目标检测任务。

原理详解

RepHead的核心思想是利用重参数化技术，将检测头的参数转换为更优的分布，从而提高模型对困难样本的学习能力。具体来说，RepHead包含以下步骤：

1. 特征提取: 首先，从CNN主干网络中提取不同尺度的特征图。
2. 特征融合: 然后，将不同尺度的特征图进行融合。
3. 重参数化: 对融合后的特征图进行重参数化，将其转换为更优的分布。
4. 预测: 最后，利用重参数化后的特征图进行预测。

RepHead采用了自注意力机制，能够增强特征图中不同通道之间的相互依赖关系，从而更好地提取目标特征。此外，RepHead还采用了FPN（Feature Pyramid Network）结构，能够融合不同尺度的特征图，使模型能够更好地感知不同尺度的目标。

应用场景解释

RepHead适用于各种目标检测任务，尤其适用于检测小目标、模糊目标和遮挡目标等困难样本。

算法实现

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class RepHead(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, num_classes):
        super(RepHead, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, 256, kernel_size=1, padding=0)
        self.conv2 = nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=3, padding=1)
        self.conv3 = nn.Conv2d(256, num_classes, kernel_size=1, padding=0)

        self.attn = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=1, padding=0),
            nn.Sigmoid()
        )

        self.up = nn.Upsample(scale_factor=2, mode='bilinear', align_corners=True)

    def forward(self, x):
        x = self.conv1(x)
        x = F.relu(x)

        x = self.attn(x) * x

        x = self.conv2(x)
        x = F.relu(x)

        x = self.up(x)

        x = self.conv3(x)
        return x

class YOLOv8(nn.Module):
    def __init__(self, num_classes):
        super(YOLOv8, self).__init__()
        self.backbone = Backbone()
        self.neck = Neck()
        self.head = RepHead(2048, num_classes)

    def forward(self, x):
        x = self.backbone(x)
        x = self.neck(x[1], x[2], x[3])
        x = self.head(x[0])
        return x

代码完整详细实现

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class Backbone(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Backbone, self).__init__()
        self.stage1 = C2f_FasterBlock(3, 64)
        self.stage2 = nn.Sequential(*[
            C2f_FasterBlock(64, 128),
            C2f_FasterBlock(128, 256),
            C2f_FasterBlock(256, 512),
        ])
        self.stage3 = nn.Sequential(*[
            C2f_FasterBlock(512, 1024),
            C2f_FasterBlock(1024, 2048),
        ])
        self.stage4 = nn.Sequential(*[
            C2f_FasterBlock(2048, 4096),
            C2f_FasterBlock(4096, 8192),
        ])

    def forward(self, x):
        x1 = self.stage1(x)
        x2 = self.stage2(x1)
        x3 = self.stage3(x2)
        x4 = self.stage4(x3)
        return [x1, x2, x3, x4]

class Neck(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Neck, self).__init__()
        self.path1 = nn.Sequential(*[
            C2f_FasterBlock(64, 128),
            C2f_FasterBlock(128, 256),
            C2f_FasterBlock(256, 512),
        ])
        self.path2 = nn.Sequential(*[
            C2f_FasterBlock(256, 512),
            C2f_FasterBlock(512, 1024),
            C2f_FasterBlock(1024, 2048),
        ])
        self.path3 = nn.Sequential(*[
            C2f_FasterBlock(1024, 2048),
            C2f_FasterBlock(2048, 4096),
            C2f_FasterBlock(4096, 8192),
        ])

    def forward(self, x1, x2, x3):
        p1 = self.path1(x1)
        p2 = self.path2(x2)
        p3 = self.path3(x3)
        return [p1, p2, p3]

class RepHead(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, num_classes):
        super(RepHead, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, 256, kernel_size=1, padding=0)
        self.conv2 = nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=3, padding=1)
        self.conv3 = nn.Conv2d(256, num_classes, kernel_size=1, padding=0)

        self.attn = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=1, padding=0),
            nn.Sigmoid()
        )

        self.up = nn.Upsample(scale_factor=2, mode='bilinear', align_corners=True)

    def forward(self, x):
        x = self.conv1(x)
        x = F.relu(x)

        x = self.attn(x) * x

        x = self.conv2(x)
        x = F.relu(x)

        x = self.up(x)

        x = self.conv3(x)
        return x

class YOLOv8(nn.Module):
    def __init__(self, num_classes):
        super(YOLOv8, self).__init__()
        self.backbone = Backbone()
        self.neck = Neck()
        self.head = RepHead(2048, num_classes)

    def forward(self, x):
        x = self.backbone(x)
        x = self.neck(x[1], x[2], x[3])
        x = self.head(x[0])
        return x

部署测试搭建实现

YOLOv8模型可以部署到CPU、GPU或移动设备上。具体部署步骤如下：

1. 模型转换

首先，需要将YOLOv8模型转换为目标硬件平台的格式。例如，如果要部署到CPU上，需要使用ONNX Runtime将模型转换为ONNX格式；如果要部署到GPU上，需要使用CUDA Toolkit将模型转换为PT格式；如果要部署到移动设备上，需要使用OpenCV或TensorFlow Lite将模型转换为CoreML或TFLite格式。

2. 模型推理

将转换后的模型加载到推理引擎中，然后使用推理引擎对输入数据进行推理。例如，可以使用ONNX Runtime、CUDA Toolkit、CoreML或TensorFlow Lite进行推理。

3. 性能测试

使用测试数据集对模型的性能进行测试，包括精度、速度等指标。

总结

RepHead是一种新颖的检测头，它能够有效提高YOLOv8模型对困难样本的检测精度。RepHead适用于各种目标检测任务，具有广阔的应用前景