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YOLOv8改进 | 检测头篇 | 重参数化检测头RepHead解决困难样本检测
介绍
RepHead(Re-parameterized Head)是本文提出的全新检测头,它基于重参数化技术,能够有效提高YOLOv8模型对困难样本的检测精度。RepHead适用于各种目标检测任务。
原理详解
RepHead的核心思想是利用重参数化技术,将检测头的参数转换为更优的分布,从而提高模型对困难样本的学习能力。具体来说,RepHead包含以下步骤:
- 特征提取: 首先,从CNN主干网络中提取不同尺度的特征图。
- 特征融合: 然后,将不同尺度的特征图进行融合。
- 重参数化: 对融合后的特征图进行重参数化,将其转换为更优的分布。
- 预测: 最后,利用重参数化后的特征图进行预测。
RepHead采用了自注意力机制,能够增强特征图中不同通道之间的相互依赖关系,从而更好地提取目标特征。此外,RepHead还采用了FPN(Feature Pyramid Network)结构,能够融合不同尺度的特征图,使模型能够更好地感知不同尺度的目标。
应用场景解释
RepHead适用于各种目标检测任务,尤其适用于检测小目标、模糊目标和遮挡目标等困难样本。
算法实现
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
class RepHead(nn.Module):
def __init__(self, in_channels, num_classes):
super(RepHead, self).__init__()
self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, 256, kernel_size=1, padding=0)
self.conv2 = nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=3, padding=1)
self.conv3 = nn.Conv2d(256, num_classes, kernel_size=1, padding=0)
self.attn = nn.Sequential(
nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=1, padding=0),
nn.Sigmoid()
)
self.up = nn.Upsample(scale_factor=2, mode='bilinear', align_corners=True)
def forward(self, x):
x = self.conv1(x)
x = F.relu(x)
x = self.attn(x) * x
x = self.conv2(x)
x = F.relu(x)
x = self.up(x)
x = self.conv3(x)
return x
class YOLOv8(nn.Module):
def __init__(self, num_classes):
super(YOLOv8, self).__init__()
self.backbone = Backbone()
self.neck = Neck()
self.head = RepHead(2048, num_classes)
def forward(self, x):
x = self.backbone(x)
x = self.neck(x[1], x[2], x[3])
x = self.head(x[0])
return x
代码完整详细实现
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
class Backbone(nn.Module):
def __init__(self):
super(Backbone, self).__init__()
self.stage1 = C2f_FasterBlock(3, 64)
self.stage2 = nn.Sequential(*[
C2f_FasterBlock(64, 128),
C2f_FasterBlock(128, 256),
C2f_FasterBlock(256, 512),
])
self.stage3 = nn.Sequential(*[
C2f_FasterBlock(512, 1024),
C2f_FasterBlock(1024, 2048),
])
self.stage4 = nn.Sequential(*[
C2f_FasterBlock(2048, 4096),
C2f_FasterBlock(4096, 8192),
])
def forward(self, x):
x1 = self.stage1(x)
x2 = self.stage2(x1)
x3 = self.stage3(x2)
x4 = self.stage4(x3)
return [x1, x2, x3, x4]
class Neck(nn.Module):
def __init__(self):
super(Neck, self).__init__()
self.path1 = nn.Sequential(*[
C2f_FasterBlock(64, 128),
C2f_FasterBlock(128, 256),
C2f_FasterBlock(256, 512),
])
self.path2 = nn.Sequential(*[
C2f_FasterBlock(256, 512),
C2f_FasterBlock(512, 1024),
C2f_FasterBlock(1024, 2048),
])
self.path3 = nn.Sequential(*[
C2f_FasterBlock(1024, 2048),
C2f_FasterBlock(2048, 4096),
C2f_FasterBlock(4096, 8192),
])
def forward(self, x1, x2, x3):
p1 = self.path1(x1)
p2 = self.path2(x2)
p3 = self.path3(x3)
return [p1, p2, p3]
class RepHead(nn.Module):
def __init__(self, in_channels, num_classes):
super(RepHead, self).__init__()
self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, 256, kernel_size=1, padding=0)
self.conv2 = nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=3, padding=1)
self.conv3 = nn.Conv2d(256, num_classes, kernel_size=1, padding=0)
self.attn = nn.Sequential(
nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=1, padding=0),
nn.Sigmoid()
)
self.up = nn.Upsample(scale_factor=2, mode='bilinear', align_corners=True)
def forward(self, x):
x = self.conv1(x)
x = F.relu(x)
x = self.attn(x) * x
x = self.conv2(x)
x = F.relu(x)
x = self.up(x)
x = self.conv3(x)
return x
class YOLOv8(nn.Module):
def __init__(self, num_classes):
super(YOLOv8, self).__init__()
self.backbone = Backbone()
self.neck = Neck()
self.head = RepHead(2048, num_classes)
def forward(self, x):
x = self.backbone(x)
x = self.neck(x[1], x[2], x[3])
x = self.head(x[0])
return x
部署测试搭建实现
YOLOv8模型可以部署到CPU、GPU或移动设备上。具体部署步骤如下:
1. 模型转换
首先,需要将YOLOv8模型转换为目标硬件平台的格式。例如,如果要部署到CPU上,需要使用ONNX Runtime将模型转换为ONNX格式;如果要部署到GPU上,需要使用CUDA Toolkit将模型转换为PT格式;如果要部署到移动设备上,需要使用OpenCV或TensorFlow Lite将模型转换为CoreML或TFLite格式。
2. 模型推理
将转换后的模型加载到推理引擎中,然后使用推理引擎对输入数据进行推理。例如,可以使用ONNX Runtime、CUDA Toolkit、CoreML或TensorFlow Lite进行推理。
3. 性能测试
使用测试数据集对模型的性能进行测试,包括精度、速度等指标。
总结
RepHead是一种新颖的检测头,它能够有效提高YOLOv8模型对困难样本的检测精度。RepHead适用于各种目标检测任务,具有广阔的应用前景