Qt/C++ 音视频开发 - 海康SDK回调

Qt/C++ 音视频开发 - 海康SDK回调

介绍

海康威视（Hikvision）提供了功能强大的SDK（Software Development Kit），广泛应用于音视频开发中。通过Qt与C++的结合，开发人员可以实现对海康设备的控制、数据获取及处理等功能。

应用使用场景

1. 监控系统：用于实时监控视频流，进行录像保存。
2. 智能分析：结合AI算法，对视频内容进行行为分析、人脸识别等。
3. 多媒体系统：将监控视频集成到多媒体展示系统中。
4. 工业自动化：监控生产线操作，实现自动报警和统计分析。

为了给出一个全面的代码示例实现，以下是各个系统的简要代码示例。

监控系统

使用OpenCV库实现视频流监控和录像保存：

import cv2

def monitor_and_record(video_source=0, output_file='output.avi'):
    cap = cv2.VideoCapture(video_source)
    fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
    out = cv2.VideoWriter(output_file, fourcc, 20.0, (640, 480))

    while cap.isOpened():
        ret, frame = cap.read()
        if ret:
            out.write(frame)
            cv2.imshow('frame', frame)
            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break
        else:
            break

    cap.release()
    out.release()
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == '__main__':
    monitor_and_record()

智能分析

结合AI算法，实现行为分析和人脸识别：

import cv2
import face_recognition

def analyze_frame(frame):
    face_locations = face_recognition.face_locations(frame)
    for top, right, bottom, left in face_locations:
        cv2.rectangle(frame, (left, top), (right, bottom), (0, 255, 0), 2)

    return frame

def real_time_analysis(video_source=0):
    cap = cv2.VideoCapture(video_source)

    while cap.isOpened():
        ret, frame = cap.read()
        if ret:
            analyzed_frame = analyze_frame(frame)
            cv2.imshow('Analyzed Frame', analyzed_frame)
            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break
        else:
            break

    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == '__main__':
    real_time_analysis()

多媒体系统

将监控视频集成到多媒体展示系统中，可以使用PyQt5来创建一个简单的多媒体展示UI：

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QLabel, QVBoxLayout, QWidget
from PyQt5.QtGui import QImage, QPixmap
from PyQt5.QtCore import QTimer
import cv2

class VideoWidget(QWidget):
    def __init__(self, video_source=0):
        super().__init__()
        self.layout = QVBoxLayout()
        self.label = QLabel()
        self.layout.addWidget(self.label)
        self.setLayout(self.layout)

        self.cap = cv2.VideoCapture(video_source)
        self.timer = QTimer(self)
        self.timer.timeout.connect(self.update_frame)
        self.timer.start(30)

    def update_frame(self):
        ret, frame = self.cap.read()
        if ret:
            rgb_image = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
            h, w, ch = rgb_image.shape
            bytes_per_line = ch * w
            convert_to_qt_format = QImage(rgb_image.data, w, h, bytes_per_line, QImage.Format_RGB888)
            pixmap = QPixmap.fromImage(convert_to_qt_format)
            self.label.setPixmap(pixmap)

    def closeEvent(self, event):
        self.cap.release()

if __name__ == "__main__":
    app = QApplication(sys.argv)
    widget = VideoWidget()
    widget.show()
    sys.exit(app.exec_())

工业自动化

对于工业自动化监控生产线操作，我们可以在监控视频流的基础上增加自动报警和统计分析功能：

import cv2
import numpy as np

def monitor_production_line(video_source=0, threshold_area=500):
    cap = cv2.VideoCapture(video_source)
    
    while cap.isOpened():
        ret, frame = cap.read()
        if ret:
            gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            blur = cv2.GaussianBlur(gray, (21, 21), 0)
            _, thresh = cv2.threshold(blur, 200, 255, cv2.THRESH_BINARY)
            contours, _ = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
            
            for contour in contours:
                if cv2.contourArea(contour) > threshold_area:
                    (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(contour)
                    cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
                    # Add alarm trigger here
                
            cv2.imshow('Production Line Monitoring', frame)
            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break
        else:
            break

    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == '__main__':
    monitor_production_line()

这些代码提供了一个起点，并且可以进一步扩展以满足具体的应用需求。

原理解释

SDK回调机制

海康SDK采用回调机制，当设备产生视频流或其他事件时，通过回调函数通知应用程序。回调函数由开发者自行实现并注册给SDK。

数据处理流程

1. 设备初始化：调用SDK接口进行设备初始化。
2. 登录设备：使用用户信息登录目标设备。
3. 启动预览：获取实时视频流，并设置回调函数。
4. 数据处理：在回调函数中对视频数据进行解码和处理。
5. 关闭连接：停止视频预览并释放资源。

算法原理流程图

算法原理解释

• 设备初始化：加载SDK库并进行相关配置。
• 登录设备：通过IP地址和用户信息验证访问权限。
• 启动预览：请求设备推送视频流。
• 设置回调函数：注册数据处理回调函数。
• 回调函数处理数据：接收视频数据帧，对其进行解码和进一步处理，如显示或存储。

实际应用代码示例

主要代码实现

#include "HCNetSDK.h"
#include <QDebug>

// 回调函数，用于处理视频流
void CALLBACK RealDataCallBack(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void* pUser) {
    // 视频数据处理逻辑
    qDebug() << "Received data of size:" << dwBufSize;
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    // 初始化SDK
    NET_DVR_Init();

    // 登录设备
    NET_DVR_USER_LOGIN_INFO loginInfo = {0};
    NET_DVR_DEVICEINFO_V40 deviceInfo = {0};
    strcpy(loginInfo.sDeviceAddress, "192.168.1.100");
    strcpy(loginInfo.sUserName, "admin");
    strcpy(loginInfo.sPassword, "password");
    LONG lUserID = NET_DVR_Login_V40(&loginInfo, &deviceInfo);

    if (lUserID < 0) {
        qDebug() << "Login failed," << NET_DVR_GetLastError();
        return -1;
    }

    // 启动实时预览
    NET_DVR_PREVIEWINFO previewInfo = {0};
    previewInfo.lChannel = 1;  
    previewInfo.dwStreamType = 0; 
    previewInfo.dwLinkMode = 0;  

    LONG lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &previewInfo, RealDataCallBack, NULL);
    if (lRealPlayHandle < 0) {
        qDebug() << "RealPlay failed," << NET_DVR_GetLastError();
        NET_DVR_Logout(lUserID);
        return -1;
    }

    // 保持运行
    while (true) {}

    // 停止预览并释放资源
    NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
    NET_DVR_Logout(lUserID);
    NET_DVR_Cleanup();
    return 0;
}

测试代码

确保你已安装并配置好海康SDK环境，然后编译并运行上述代码，验证能否正确接收并处理视频流数据。

部署场景

一般部署在监控中心服务器或边缘计算设备上，确保网络环境稳定，能够顺利访问海康设备。

材料链接

• 海康威视SDK下载
• Qt 官方文档
• 海康威视技术支持

总结

通过Qt和C++结合海康SDK，可以方便地实现音视频的获取与处理。在实际应用中，需注意SDK版本兼容性及网络稳定性。

未来展望

随着AI技术的发展，未来可以在监控系统中加入更多智能分析功能，如异常检测、智能报警等，提高系统的自动化和智能化水平。