试用蓝牙模块的一点经验整理（Part 2, 蓝牙模块AT指令 ）

最近因为创客项目需要，所以自己研究了一些蓝牙模块。因为我自己是软件开发出身，对硬件了解得不多，对于蓝牙模块的了解可能更为接近于一个程序员的角度，当然也就不太全面了。但是过程中觉得还是有一些有价值的东西可以分享给大家的，特别是更适合程序员同学们。不专业之处，大家包涵。本文会随着我的知识积累不断成长更新，请给我时间。

Part 1里我讲了一下我拿到的CC41和克隆的HM-10，最后我将克隆的MH-10刷成了“真”HM-10。这一部分我想说一下我理解的蓝牙模块的2种模式。

 系列文章列表

一、试用蓝牙模块的一点经验整理（Part 1, 刷HM-10固件）

二、试用蓝牙模块的一点经验整理（Part 2, 蓝牙模块AT指令 ）

三、试用蓝牙模块的一点经验整理（Part 3, 关于Beacon功能 ）

下载资源

 🚀 关于HM-10的其它相关资料，比如产品手册等，可以在这里😆下载。

 🚀 CC41的相关资料，可以在这里😆下载。

二、蓝牙模块的AT指令和透传

关于工作模式

我在使用蓝牙模块的过程中，知道蓝牙模块会有两种工作模式。

• 一种是AT模式，这时我们可以给模块发AT指令，从而可以查询模块的参数或者对模块进行设置。
• 另一种状态是透传模式，就是当蓝牙模块连接上之后，我们可以直接发送数据给蓝牙模块，而蓝牙模块不管我们发的是什么，都直接传给对方。（这时发AT命令是无效的。）

在买蓝牙模块之前呢，我以为所有的模块的AT指令都一样的。但其实是我太天真的，最终我看到的是有几种格式，不同型号似乎AT命令不一样。具体原因是什么，哪位大佬可以科普一下？

比如：

• CC41的AT指令是这样的：
  • 指令不分大小写；
  • 指令最后要跟上换行也就是“\r\n”（忘记加上会没有反应）；
  • 设置参数直接跟在指令后面，如at+role1，就是将模块设置为主机。
• HM-10的AT指令是这样的：
  • 指令全都要大写；
  • 指令最后不要跟上换行“\r\n”（有换行的话模块会没有反应）；
  • 查询类语句后面要加上“?”，如AT+ROLE?是查询当前模块是主机(Master)还是从机(Slave)；
  • 设置参数直接跟在指令后面，如AT+ROLE1，就是将模块设置为主机。
• HC-08的AT指令是这样的：
  • 指令全都要大写；
  • 指令最后不要跟上换行“\r\n”（有换行的话模块会没有反应）；
  • 查询类语句后面要加上“=?”，如AT+ROLE=?是查询当前模块是主机(Master)还是从机(Slave)；
  • 设置参数在指令后面要加上“=”，如AT+ROLE=M，就是将模块设置为主机。
• HC-05的AT指令则是基本跟HM-10一样，问题是要求跟上换行“\r\n”。

 为什么这样设计？目前我也不太清楚。但大家用的时候如果不是熟悉的模块的话，记得向卖家要文档以查看AT指令说明。

❗切记，不要想当然，相同的指令在不同模块的功能是不一样的。比如在HM-10的AT+DISC表示扫描，而在HC-05则是表示断开连接。🤣

一些经验记录

对于刚接触的同学，我自己有几个关于AT指令的总结，也许你也用得上：

• "AT"（就这两个字符）这个指令是通用的，接上模块后想确认是否正常工作，就发这个指令过去，如果会返回OK，就表示通了。工作模式、接线、波特率、有无换行等都是正确的。
• 扫描，HM-10、CC41、HC-05都有搜索功能，这是比较重要的功能。我们可以根据扫描结果，然后匹配模块名称（我们可以为模块定义字称的）来决定连接哪一个。
• 连接，连接的方式有两种，
  ✔ 一种是扫描之后，通过连接指令告诉模块连接刚才扫描结果中的第几个设备。
  ✔ 一种就是我们已知对方模块的MAC地址，直接指令带上地址来连接。
• 断开连接的指令，目前我只发现HM-10模块和HC-05是可以通过发指令断开已经建立的连接。
  ✔ HM-10就是在连接之后再发“AT”指令，连接就会自动断开。
  ✔ HC-05则是用“AT+DISC”。
  这个功能我自己觉得很重要，毕竟有机会是需要给不同设备发信息的。这也是为什么我买了CC41后要再买HM-10的原因。
• HM-10模块的3种工作模式，HM-10模块功能非常强大，它的几个管脚是PIO，可以用于输出或采集。所以为了设置它的PIO的工作状态，有一个指令是AT+MODE。
  • AT+MODE0: 透传模式（这是默认值，还记得上一部分中刷完模块要发AT+MODE1吗？因为默认值下它对AT指令没有反应。）
    ✔ 就是不会接收AT指令，直接将收到的内容转发。
  • AT+MODE1: PIO 采集+远控+透传
    ✔ PIO2~3这两个管脚为输出；
    ✔ PIO4~11这8个管脚为输入；（采集数据，具体采集什么数据，请自行查看HM-10的说明书）
    ✔ 接收AT指令；
    ✔ 非“AT”开头的字符串直接转发。
  • AT+MODE2：透传+远控模式
    ✔ PIO2~11这两个管脚为输出；
    ✔ 接收AT指令；
    ✔ 非“AT”开头的字符串直接转发。