AccelStepper 学习资料

AccelStepper uses steps per second rather than radians per second (because we dont know the step angle of the motor) An initial step interval is calc...

2018-03-27 11:28:03

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步进电机的失步和过冲是什么意思

步进电机是将脉冲信号转换为位移信号的,就是给电机一个脉冲,就转一个角度。如果脉冲频率过快,电机不能转动指定角度,相当于把其中的几个脉冲信号丢掉了,就叫丢步,也就是失步;过冲是指电机接到停止命令后,制动转矩使电机停止位置超过了指定位置,就叫过冲

2017-09-14 10:59:03

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步进电机加编码器就是伺服电机吗

带编码器的步进电机只是提高了一些性能,高精度定位方面是提高了,力矩方面没有得到提升,基本可以忽略,而且照样会丢步。 伺服电机是必须有编码器的,如果一个伺服电机没有编码器,这个电机不可能是伺服电机。 在高精度控制方面,伺服电机才能真正精确定位,步进的是不行的。 步进...

2017-09-14 10:57:26

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步进电机与伺服电机的区别

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么? 答:伺服电...

2017-09-14 10:56:17

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步进电机 接收指定步数测试程序

#include const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution // for your motor // initialize the stepper...

2017-04-14 14:05:28

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在Arduino上面使用震动开关模块

震动开关模块使用的是弹簧型的震动开关作为主要的传感器。弹簧型的震动开关的工作原理是当有震动发生时,开关处于闭合状态,无震动时开关处于断开状态。震动开关模块见下图: 本实验所需要的配件:Arduino UNO 1块震动传感器模块 1个公对母杜邦线 3根其中震动开关模块的VCC脚接Arduino的5...

2017-03-17 10:49:36

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步进电机变速控制测试程序

#include const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution // for your motor String comdata = "&q...

2017-03-13 17:09:50

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步进电机的测试程序

/* Stepper Motor Control - one revolution This program drives a unipolar or bipolar stepper motor. The motor is attached to digital pins 8 - 1...

2017-02-14 15:53:45

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什么是步进电机的细分? 什么是细分?是不是细分越高精度越高?

很多用户误以为步进电机驱动器的细分越高,步进电机的精度就越高,其实这是一种错误的观念,比如步进电机驱动器细分较高的可以达到60000个脉冲一转,而步进电机实际是无法分辨这个精度的,当驱动器设置为60000个脉冲/转的时候,步进电机驱动器接受好几个脉冲,步进电机才走一步,这样并不能提高步进电机的精度...

2017-02-13 11:02:59

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