疯壳AI开源无人机地面站上位机的使用和介绍

地面站上位机使用和介绍

COCOFLY地面站上位机是配套COCOFLY无人机使用的，该地面站上位机功能非常的全。主要分为5大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。

1.1基本收发

基本收发可以相当于是串口调试助手，可以在基本收发中设置通讯的端口、波特率、以及收发的显示格式，例如CHR（字符）、Hex（16进制）。

使用的时候非常的简单，只需点击刷新在串口号中找到对应的串口，在选择合适的波特率点击“打开”即可。

1.2飞控设置

飞控设置顾名思义是对飞控主机进行设置操作，在该设置页面下可以对飞机进行读写PID调节值，也可以恢复预设的PID值，除此之外还可以随意设置飞机的2.4G的通信信道，也可以设置为编队模式，还可以读取设备的版本信息，值得注意的是，一旦飞控或者遥控器锁机后，可以在这里进行设备体检，进行解锁，如下图所示。