嵌入式Linux GDB调试环境搭建与使用

简介

• Linux系统常用GDB调试C代码，类似单片机的IDE。
• 可以使用GDB命令单步执行、跳入/跳出函数、设置断点、查看变量等等。
• Ubuntu资源充足，可以直接用gdb调试程序。
• 嵌入式Linux性能弱，一般PC上运行源码和GDB工具，可执行文件在开发板上运行。
• PC上通过gdb调试嵌入式程序，需要gdb和gdbServer两个工具，gdb运行PC上，gdbServer运行于开发板，通过网络进行连接。
• 网络需要能ping通目标板，且telnet可以访问。

在Ubuntu下简单体验GDB

在root用户权限下，执行apt-get install gdb指令，安装GDB

编译代码时，增加-g选项：

利用GDB调试运行程序

嵌入式GDB移植

（一）移植准备
要想在PC 上通过 gdb 调试嵌入式程序，那么需要两个东西：gdb 和gdbserver，其中 gdb 是运行在 PC 上的， gdbserver 需要我们移植到开发板上。
一般交叉编译已经自带了 gdb 和 gdbserver，比如我使用的Linaro 出品的交叉编译器，就自带gdb和gdbserver。如果交叉编译工具不自带有，则需要在gdb 官网上获取源码进行编译生成gdbserver。

（二）移植gdbserver
将gdbserver拷贝到开发板”/usr/bin”目录下，输入”gdbserver –version”可以查看版本

（三）使用GDB进行嵌入式程序的调试
编写测试代码gdbtest.c，代码如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
unsigned int times = 0;
while(1) {
printf("runing times:%d\r\n", times);
times++;
sleep(1);
}
}

执行交叉编译，增加”-g”选项，生成可执行程序拷贝到开发板。

一切就绪，确保PC上的ubuntu和开发板可以正常通信。
在开发板上执行如下指令, 192.168.1.99是PC上ubuntu的IP，2001是端口号，随意一个。gdbtest是可执行程序。

在PC机的ubuntu上，可以开始调试！

GDB 常用命令参考

网络通信设置注意事项

开发板需要ping通VMWare中的虚拟机，VMware需要设置成桥接模式，且处于同一个网段。