matlab: 数据分析

均方根误差

它是观测值与真值偏差的平方和观测次数n比值的平方根，
在实际测量中，观测次数n总是有限的，真值只能用最可信赖（最佳）值来代替.方根误差对一组测量中的特大或特小误差反映非常敏感，所以，均方根误差能够很好地反映出测量的精密度。
均方根误差，当对某一量进行甚多次的测量时，取这一测量列真误差的均方根差(真误差平方的算术平均值再开方)，称为标准偏差，
以σ表示。σ反映了测量数据偏离真实值的程度，σ越小，表示测量精度越高，因此可用σ作为评定这一测量过程精度的标准。

% matlab 计算程序

% 获得维数(M行N列)
[M, N] = size(follower_local_y);

% 计算均方根误差: 表现了 真实值和期望值 的偏离程度... 
RMSE_x = sqrt(sum((follower_finalPosition_x - follower_local_x).^2)/M);
RMSE_y = sqrt(sum((follower_finalPosition_y - follower_local_y).^2)/M);

均方根值 RMES

也称作为效值，它的计算方法是先平方、再平均、然后开方。

均方根值（root-mean-square，RMES）

% matlab代码

% 获得维数(M行N列)
[M, N] = size(follower_local_y);

% 计算均方根值
RMS_final_position_x = sqrt( sum(follower_finalPosition_x.^2) / M );
RMS_final_position_y = sqrt( sum(follower_finalPosition_y.^2) / M );

RMS_follower_local_position_x = sqrt( sum(follower_local_x.^2) / M );
RMS_follower_local_position_y = sqrt( sum(follower_local_y.^2) / M );

标准差

标准差（Standard Deviation），标准差是方差的算术平方根，也称均方差（mean square error），是各数据偏离平均数的距离的平均数，它是离均差平方和平均后的方根，用σ表示，标准差能反映一个数据集的离散程度。