STM32 学习笔记

电平相关

HAL_GPIO_ReadPin 函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

函数名	HAL_GPIO_ReadPin
函数作用	读取对应引脚的电平状态
返回值	GPIO_PinState，其中 GPIO_PIN_SET 代表高电平，GPIO_PIN_RESET 代表低电平
参数1：GPIOx	对应 GPIO 总线，如 GPIOH
参数2：GPIO_Pin	对应引脚数，如 GPIO_PIN_10

HAL_GPIO_WritePin 函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

函数名	HAL_GPIO_WritePin
函数作用	使得对应引脚输出高电平或者低电平
返回值	void
参数1：GPIOx	对应 GPIO 总线，如 GPIOH
参数2：GPIO_Pin	对应引脚数，如 GPIO_PIN_10
参数3：PinState	GPIO_PIN_RESET：输出低电平；GPIO_PIN_SET：输出高电平

HAL_GPIO_TogglePin函数

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

函数名	HAL_GPIO_TogglePin
函数作用	翻转对应引脚的电平
返回值	Void
参数1：GPIOx	对应 GPIO 总线，如 GPIOH
参数2：GPIO_Pin	对应引脚数，如 GPIO_PIN_10

外部中断

HAL_TIM_Base_Start_IT函数

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

该函数为虚函数，意味着需自行编写。当外部中断中断时，执行此函数。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1){
		if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET) HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
        else HAL_GPIO_WritePin(GPIOC , GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
	}
}

定时器相关

HAL_TIM_Base_Start_IT函数

如果不开启中断，仅让定时器以定时功能工作，为了使定时器开始工作，需要调用HAL库提供的函数。

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim)

如果需要使用定时中断，则需要调用函数

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)

函数名	HAL_TIM_Base_Start_IT
函数作用	使对应的定时器开始工作，并使能其定时中断
返回值	HAL_StatusTypeDef，HAL 库定义的几种状态，如果成功使定时器开始工作，则返回 HAL_OK
参数	*htim 定时器的句柄指针，如定时器 1 就输入 &htim1，定时器 2 就输入 &htim2

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

该函数为虚函数，意味着需自行编写。当定时器中断时，执行此函数。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim == (&htim2)) HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
}