Stm32旧版库函数8——stm32 PWM波 TIM4 PB6 PB7 PB8 PB9

fengyuzhe13

已于 2023-01-10 15:05:28 修改

阅读量1.2k

点赞数

分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2022-12-13 11:41:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/fengyuzhe13/article/details/128299587

版权

STM32 专栏收录该内容

27 篇文章 2 订阅

订阅专栏

#include <stm32f10x_lib.h>
#include "delay.h"
#include "ppm.h"

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

u16 Ppm;

void Ppm_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能GPIOb外设模块时钟使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 ; //PB6,7,8,9输出PWM
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); // 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); // 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ;      //PB3,PB4是led。正极接3.3v。PB3,油门最大时亮。PB4,油门最小的时候亮
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void PWM4_Configuration(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

   //分频25。PWM频率=72000000/（57600*25）=50hz
   /* Time base configuration */
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 57600; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 2880000/57600=50【频率为50HZ】
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =25; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 72000000/25=2880000=2.88MHz
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
   TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

   /* Output Compare Active Mode configuration: Channel1 */
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
   /******************************************************************************************
   110：PWM模式1－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为
         无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否
         则为有效电平(OC1REF=1)。
    111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为
         有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
    注1：一旦LOCK级别设为3(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)并且CC1S=’00’(该通道配置成输出)则该位不能被修改。
    注2：在PWM模式1或PWM模式2中，只有当比较结果改变了或在输出比较模式中从冻结模式切换到PWM模式时，OC1REF电平才改变。
   【也许占空比与低电平成正比】
    *******************************************************************************************/
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
   TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIM4.1
   TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
    TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIM4.2
   TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
   TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIM4.3
   TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR3上的预装载寄存器
   TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIM4.4
   TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR3上的预装载寄存器

   TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
   TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx外设
}

void Ppm_led()
{
   if(Ppm==52186)
      {
       GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
       }
   else if(Ppm==55008)
   {
       GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
      }
   else
   {
          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);
       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
   }
}

void Ppm_init()
{
Ppm=55008;
Ppm_GPIO_Configuration();
PWM4_Configuration();
delay_init(72); //嘀嗒定时器初始化
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);//关闭指示灯
}

void Ppm_Control(u16 M1,u16 M2,u16 M3,u16 M4)
{
   Ppm=M1;                   //油门指示灯只用于Motor1
   Ppm_led();
   TIM_SetCompare1(TIM4,M1);
   TIM_SetCompare2(TIM4,M2);
   TIM_SetCompare3(TIM4,M3);
   TIM_SetCompare4(TIM4,M4);
}

完整资料下载：

Stm32旧版库函数6-10合集-单片机文档类资源-CSDN下载