STM32笔记——IIC

IIC

原理

I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps。

协议

空闲状态
开始信号
停止信号
应答信号
数据的有效性
数据传输

1. 空闲状态
   I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
   
   图中蓝色区域 都为高电平

2. 起始信号
   当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
   

3. 停止信号
   停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
   
   图中蓝色线

4. 数据有效性
   I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
   即：数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。
   

5. 应答信号ACK
   发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
   对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。

总结

• 规定如果是发送一个字节，必须接受一个应答信号；同理，接受一个字节，必定发送一个应答信号。
• 规定应答信号：低电平是有效应答（也就是正常接受了一个字节数据），高电平为无效应答，也称为非应答（也就是接受字节异常，或者是用于结束接受）

代码

我采用的是STM23407系列的芯片，而且用的是库函数开发，简单易懂，读者可以自行根据原理更改引脚。

#include "iic.h"
#include "delay.h"

#define SCL  		PBout(8)
#define SDA_OUT  	PBout(9)
#define SDA_IN  	PBin(9)

/*
引脚说明：
	PB8 -- SCL
	PB9 -- SDA
*/

void Iic_Init(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);	//开启GPIOB时钟
	
	//配置PB8 9引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;		//引脚8 9
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_OUT;		//输出模式
	GPIO_InitStruct