Win10上Matlab 连接Basler相机

最新推荐文章于 2024-04-25 21:39:02 发布

fengyuzhe13

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分类专栏： Matlab 文章标签： matlab basler 相机

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用Matlab提供的通用相机库，不太好用。后来从Matlab官网上找到了一个第三方提供的Basler camera driver：https://cn.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/50681-basler-camera-driver。其包括以下常用函数：

baslerFindCamera: returns a cell arraycontaining the camera index and the camera name.
- baslerCameraInfo: returns a struct containing all parameters of the selectedcamera.
- baslerSetParameter: sets a camera parameter.
- baslerGetParameter: returns the selected camera parameter.
- baslerSetROI: sets the region of interest (ROI).
- baslerPreview: displays a preview image.
- baslerGetData: captures and returns the selected number of frames.
- baslerSaveData: captures and saves the selected number of frames to disk.

由于其用的驱动都比较旧，直接运行不能通过。所以要做些更改。

首先准备两个软件/库，一个是basler提供的pylon 5（下载最新的window版本就行，浏览器有去广告插件的可能显示不全）。另一个是[Boost C++Libraries]http://www.boost.org/。之后将下载的Boost解压后放到D盘的根目录下。依次运行bootstrap.bat，b2.exe（不知道有没有用，得运行一个多小时），bjam.exe。之后给Boost设置环境变量：在环境变量中添加变量名称：BOOST_ROOT，并将值设成D:\boost_1_66_0（注意要改成Boost对应的版本号）。之后才能运行Matlab。如果在添加环境变量的时候，Matlab还运行着，就会导致Matlab找不到BOOST_ROOT（重要的事情说三遍！作者折腾了一个多小时才发现这个问题）。

然后修改下载的Matlab_BaslerCamDriver-v0.9.2-0中的make.m文件。将其中的ipaths和lpaths用以下代码替换：

ipaths = [  '-I"',fullfile(getenv('PYLON_DEV_DIR'),'include'),'"' ...
            ' ',...
            '-I"',fullfile(getenv('BOOST_ROOT')),'"',...
         ];

% Library paths 
lpaths = [  '-L"',fullfile(getenv('PYLON_DEV_DIR'),'lib\x64'),'"', ...
            ' ','"',fullfile(getenv('BOOST_ROOT'),'stage\lib'),'"', ...
         ];

并在baslerGetParameter.cpp中添加

#include <boost/assign/std/map.hpp>

最后运行make.m文件，如果看到输出以下语句就证明成功了：

=> Creating Libraries