图像处理之图像变换（等距变换、相似变换、仿射变换和投影变换）

图像处理中一个很重要的变换过程-图像变换（等距变换、相似变换、仿射变换和投影变换）。

我从变换矩阵和变换效果等方面介绍图像变换

一、等距变换

等距变换：在仿射变换下，欧几里得距离（旋转矩阵是正交的）不变（行列式的值为1或-1）的齐次坐标变换。

变换矩阵：

变换矩阵可以简化为

等距变化有三个自由度，两个点构成四个方程解参数。

变换效应：长度、面积和角度都没发生变化。

二、相似变换

相似变换：等距变换和均匀缩放

变换矩阵：

相似矩阵的自由度比等距变换多了一个缩放因子,所以要得到相似变换需要两个点构建四个方程。

变换效应：角度、平行性和垂直性不发生变换。

三、仿射变换

仿射变换：非奇异变换+缩放因子

变换矩阵：

仿射矩阵有6个自由度，需要三个点构建6个方程。

变换效应：平行性不变

四、投影变换

投影变换：非放射下的一般非奇线性变换。也叫单应性矩阵

变换矩阵：

变换矩阵有八个自由度，需要4个点构成8个方程来解。

变换效应：长度交比不变。