GNSS误差源(1)-卫星端


卫星端的误差源:卫星轨道误差、卫星钟误差、卫星天线相位误差、潮汐误差、相对论误差以及天线相位缠绕误差。

1)卫星轨道误差:计算的卫星轨道位置和速度与实际的卫星轨道和速度的误差;

2)卫星钟误差:卫星的钟与标准时间的误差。

3)卫星相位中位差:相位中心误差包括平均相位中心偏差(PCO,相对于相位物理参考点)和瞬时相位中心偏差(PCV,方位角和高度角);

4)潮汐误差:固体潮、海潮和极潮误差;

a、固体潮误差:是由于天体的引力,导致的地壳发生周期性形变;高程方向上可达3dm,水平方向5cm。

b、海潮误差:是由于日月天体的引力,导致地球表面的海水分布不均匀,使得地壳发生了周期性形变;高程方向上可达3cm,水平方向上毫米;

c、极潮误差:由于地球极移现象引起的地球形变;高程方向上2.7cm级,水平方向上0.7cm;

5)相对论误差影响:根据狭义相对论和广义相对论,卫星钟的频率会受到速度和引力位的影响;

6)天线相位缠绕误差:由于GNSS发射的是右旋信号,卫星或者接收机天线旋转会使得相位周期变化;

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GNSS-INS-SIM是一种用于仿真全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的软件工具。其安装过程如下: 首先,需要从官方网站或其他资下载GNSS-INS-SIM的安装包。确保选择与您的操作系统兼容的版本。 接下来,运行安装包,按照安装向导的提示逐步进行操作。可能需要同意许可协议并选择安装路径。建议将软件安装在系统默认的应用程序目录下。 一旦安装完成,打开安装目录,并找到主要的执行文件。通常,这个文件是一个可执行文件或一个批处理脚本。 单击或双击该文件,打开GNSS-INS-SIM软件。您将看到一个图形用户界面,其中包含各种仿真和配置选项。 在使用GNSS-INS-SIM之前,您可能需要导入一些GNSS和INS数据。您可以在软件界面上找到这些数据的导入选项。选择导入数据的方法,并按照提示将数据文件加载到软件中。 一旦数据导入成功,您可以根据需要进行各种配置和设置,例如导航算法、时间分辨率、传感器误差模型等。 最后,点击“开始仿真”按钮或类似的选项来运行GNSS-INS-SIM仿真。您将看到仿真结果在软件界面上显示出来。可以通过图表、地图或其他形式对仿真结果进行详细的分析和评估。 总之,安装GNSS-INS-SIM是一个相对简单的过程。按照上述步骤进行,您将能够成功安装并运行这个强大的GNSS和INS仿真工具。
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