图像变换：刚性变换(等距变换、欧式变换)、相似变换、仿射变换、射影变换(透视变换、投影变换)

最新推荐文章于 2023-05-17 22:18:34 发布
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分类专栏： 图像拼接 文章标签： 计算机视觉 opencv 图像处理
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刚性变换(等距变换、欧式变换)、相似变换、仿射变换、射影变换(透视变换、投影变换)

1.刚性变换：只对物体进行 平移 和 旋转，而形状不变

2.相似变换：等距变换 + 均匀缩放，类似相似三角形，比例不变

3.仿射变换：旋转+平移+缩放+切变shear，保持平行性

4.透视变换：旋转+平移+缩放+切变+射影

在三维空间上进行变换：

不保留平行性

射影变换的不变量是:重合关系、长度的交比

访风景于崇阿
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专栏目录
基于仿射变换的分镜头动画图像合成技术研究
01-12
传统的分镜头动画图像合成技术合成效果差，为了解决这一问题，基于仿射变换研究一种新的分镜头动画图像合成技术。建立仿射变换的数学模型，在水平与垂直两个参数范围内规划仿射变换的范围。当分镜头中动画图像场景较为复杂时，仿射变换主要采用图像跟踪的方法对图像之间的帧数进行关联处理，通过数据运算来判断图像之间的匹配程度，确立仿射变换的目标、完成动画图像的合成。实验结果表明，基于仿射变换的分镜头动画图像合成技术具有较高的应用价值，采用率更高。
OpenCV图像几何变换之透视变换
01-01
本文实例为大家分享了OpenCV图像几何变换之透视变换的具体代码，供大家参考，具体内容如下 1. 基本原理   透视变换（Perspective Transformation）的本质是将图像投影到一个新的视平面，其通用变换公式为： （u，v）为原始图像像素坐标，（x=x’/w’，y=y’/w’）为变换之后的图像像素坐标。透视变换矩阵图解如下： 仿射变换（Affine Transformation）可以理解为透视变换的特殊形式。透视变换的数学表达式为： 所以，给定透视变换对应的四对像素点坐标，即可求得透视变换矩阵；反之，给定透视变换矩阵，即可对图像或像素点坐标完成透视变换，如下图所示：
基于仿射变换模型的图像跟踪系统的实现
04-16
文中设计研制了一种新型的基于仿射变换模型的实时图像跟踪系统。本跟踪系统已经通过实践检验，能够稳定的、准确的、快速的跟踪目标。并且系统有很大的升级潜力，除了能够满足仿射变换跟踪的要求之外，还能适用于其他的一些算法，构成鲁棒性更强的图像跟踪系统。实践证明该跟踪系统性能优于经典的相关跟踪系统。
week1_basic_operations.rar_图像变换_投影变换
09-25
基本的缩放，平移，投影变换，仿射变换等,适合初学者。
图像仿射变换 图像平移 python实现
12-22
写文章不易，如果您觉得此文对您有所帮助，请帮忙点赞、评论、收藏，感谢您！ 一. 仿射变换介绍：         请参考：图解图像仿射变换：https://www.cnblogs.com/wojianxin/p/12518393.html 二. 仿射变换 公式： 仿射变换过程，(x,y)表示原图像中的坐标，(x’,y’)表示目标图像的坐标 ↑ 三. 仿射变换——图像平移 算法： 仿射变换—图像平移算法，其中tx为在横轴上移动的距离，ty为在纵轴上移动的距离 ↑ 四. python实现仿射变换——图像平移 import cv2 import numpy as np # 图像仿射变换->图
数值图像处理之刚性变换匹配源代码（opencv）
08-04
数值图像处理之刚性变换匹配源代码（opencv），很经典的一个算法。仿射匹配只需稍加改进即可
刚性变换（rigid deformation）与非刚性变换（non-rigid deformation）
HeLoZhaoFei的博客
03-07 9280
刚性变换： 图像的平移加旋转，图像形状不变，得到的变换称为刚性变换； 非刚性变换： 就是比这更复杂的变换，如伸缩，仿射，透射，多项式等一些比较复杂的变换； 例如ps中自由变换命令里面的斜切、扭曲、透视这些功能就属于非刚性变换； 参考：https://zhidao.baidu.com/question/751922356386576084.html ...
刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换
九华宗的专栏
07-24 1万+
1. 几个变换的区别: 2. 坐标系 1) 笛卡尔坐标系 即数学中的直角坐标系. 2) 齐次坐标 齐次坐标就是用N+1维来代表N维坐标 我们可以在一个2D笛卡尔坐标末尾加上一个额外的变量w来形成2D齐次坐标，因此，一个点(X,Y)在齐次坐标里面变成了（x,y,w），并且有 X = x/w Y = y/w 我们把齐次坐标转化为笛卡尔坐标的方法是前面n-1个坐标分量分别除以最后一个分量即可. 你会发现(1, 2, 3), (2, 4, 6) 和(4, 8, 12)对应同一个Euclidean point (
一文读懂图像中点的坐标变换(刚体变换，相似变换，仿射变换，投影变换)
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Lavi的专栏
01-16 2万+
0 前言 现在的人脸图像识别流程中有一个步骤叫人脸对齐，现在的一般方法是采用人脸上的关键点坐标，进行相似变换来实现人脸校正。多次在人脸识别的论文中看到 similarity transform，由于在线代和矩阵分析的课上一直划水。对相似变换也是一知半解，今天决定不惜一下相关的知识。大部分的内容都是参考网上大神的，这里只是做个整理。下面的阐述主要以二维坐标为例，多维空间的左边点，可以通过增加变换矩阵...
图像配置分类及名词解释
qq_50869289的博客
07-09 1489
研0，第一次接触深度学习，接触这个领域，写文只为了记录学习进展并总结学习内容，如有错误请纠正。图像配准是使用某种方法，基于某种评估标准，将一副或多幅图片（局部）最优映射到目标图片上的方法。通过寻找一种空间变换把一幅图像（源图像Moving image）映射到另一幅图像（目标图像，Fixed image），使得两图中对应空间同一位置的点一一对应起来，从而达到信息融合的目的。这些图像可以是不同时间（多时相配准），不同拍摄视角（多视图配准），不同传感器（比如说图像温度气味等）在不同地方拍摄（多模态配准）。这些图像
基于仿射变换的数字图象置乱技术 MATLAB源程序代码
04-05
资源名：基于仿射变换的数字图象置乱技术 MATLAB源程序代码 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群...
李群SE(3)即欧式变换Euclidean transformation（刚性变换Rigid Transformation）
没有最好，只有更好
04-19 4868
李群SE(3) 1.定义 在数学中，刚性变换(也称为欧几里德变换或欧几里德等距)是欧几里德空间的几何变换，它在每一对点之间保持欧几里得度量。 补充：刚性的转换包括旋转、平移、反射或其中的任何序列。反射有时被排除在刚性变换的定义之外，因为它要求变换也保持欧氏空间中物体的利手性。(反射不会保持用手习惯，例如，它会把左手变成右手。)为了避免歧义，保留利手性的变换被称为恰当的刚性变换，或称为旋转平移。任何恰当的刚性转换都可以分解为旋转和平移，而任何恰当的刚性转换都可以分解为反射旋转和平移，或者分解为一系列的反射。
三维视觉之数字图像处理基础（五） 图像几何变换
qq_35997213的博客
05-17 522
例如上图平行四边形，平行的边依然保持平行。：有8个自由度，经常应用于图像拼接，用相机拍摄后的图片就存在透视变换。
刚体变换
AIGC Studio：分享AIGC前沿知识和好玩应用
08-06 1万+
向量叉乘（Cross Product） ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 刚体变换（
仿射变换+透视变换+欧式变换（刚体变换）+相似变换+剪切变换
冰雪棋书的博客
02-20 1825
仿射变换（引入齐次坐标） 齐次坐标：就是用n+1维来表示n维坐标。 一个2D笛卡尔坐标末尾加上一个额外的变量w来形成2D齐次坐标，即一个点（X,Y）在齐次坐标里面变成了（x,y,w）,并且有X=x/w, Y=y/w 为什么叫齐次坐标：(1, 2, 3), (2, 4, 6) 和(4, 8, 12)对应同一个Euclidean point (1/3, 2/3)，任何标量的乘积，例如(1a, 2a, 3a) 对应 笛卡尔空间里面的(1/3, 2/3) 。因此，这些点是“齐次的”，因为他们代表了笛卡尔坐标.
图像的几种变换简单介绍
阿桑的专栏
01-15 7425
刚体变换 平移+旋转 保持欧式距离的变换，这意味着图像只进行2D平移和2D旋转运动。它只有3个自由度。 相似变换 平移+旋转+缩放 相比刚体变换增加了均匀的缩放。均匀的意思是各个方向的缩放比例相同。尺度变换增加了一个自由度，所以自由度为4。和刚体一样，具有保角性。点之间的距离不再保持不变，但距离比保持不变。 仿射变换 平移+旋转+缩放+拉伸（像是矩形框被拉伸
二维几何变换
贾路飞的博客
07-18 2918
图像的几何变换主要包含：刚性变换（rigidity）、相似变换（similarity）、仿射变换（affine）、投影变换（projective）、透视变换。这里我们主要介绍二维坐标系下的三种几何变换：刚性变换、相似变换、仿射变换，三者之间的关系如下图所示： 一、刚性变换 刚性变换的最重要特点就是变换前后目标 任意两点间距离不变，包含平移、旋转、翻转（镜像）三种。 1、平移 Halcon中向齐次变换矩阵添加平移分量的算子有以下两个： （1）相对于全局（即固定）坐标系执行平移 hom_mat2
【数字图像处理】-- 弄懂等距变换(刚性变换)、相似变换、仿射变换、透视变换(投影变换)
weixin_39815697的博客
07-20 6874
目录概述刚性变换平移旋转等距相似变换缩放倾斜仿射变换平移旋转缩放倾斜翻转投影变换参考文档 概述 刚性变换 刚性变换包括平移、旋转、等距变换。 平移 平移变换矩阵： [x′y′1]=[10tx01ty001][xy1] \left[ \begin{matrix} {{x}^{'}} \\ {{y}^{'}} \\ 1 \\ \end{matrix} \right]=\left[ \begin{matrix} 1 & 0 & {{t}_{x}} \\ 0
Python机器视觉--OpenCV入门(重要)--图像的基本变换
寒江之雪，披蓑独钓的博客
08-13 1243
图像的 平移 旋转 放大 缩小 仿射变换
matlab图像变换
最新发布
02-09
Matlab提供了丰富的图像变换函数和工具箱，可以用于对图像进行各种变换和处理。下面是一些常见的图像变换方法： 1. 灰度化：将彩色图像转换为灰度图像，可以使用`rgb2gray`函数。 2. 二值化：将灰度图像转换为二值图像，可以使用`imbinarize`函数。 3. 调整亮度和对比度：可以使用`imadjust`函数来调整图像的亮度和对比度。 4. 平移：可以使用`imtranslate`函数来对图像进行平移操作。 5. 缩放：可以使用`imresize`函数来对图像进行缩放操作。 6. 旋转：可以使用`imrotate`函数来对图像进行旋转操作。 7. 翻转：可以使用`flip`函数来对图像进行水平或垂直翻转。 8. 滤波：可以使用各种滤波器函数来对图像进行平滑或增强，如均值滤波、中值滤波、高斯滤波等。 9. 傅里叶变换：可以使用`fft2`函数对图像进行二维傅里叶变换，得到频域表示。 10. 反傅里叶变换：可以使用`ifft2`函数对频域表示的图像进行反傅里叶变换，得到空域表示。 这些只是一些常见的图像变换方法，Matlab还提供了更多的函数和工具箱，可以进行更复杂的图像处理和分析。你可以根据具体的需求选择合适的函数和方法来进行图像变换。

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