一、计时器LED闪烁
1.建立STM32CUBE工程
打开外部时钟,点击“System Core”,选择RCC,在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”。
选择调试接口,点击“System Core”,选择SYS。,在右侧弹出的菜单栏中选择“Serial Wire”。
2.配置IO
配置PC15。
3.配置定时器2,3。
这里我们使用定时器2来实现定时的功能。如图所示,依次点击位置1,选中定时器2;位置2,配置定时器2的时钟源为内部时钟;位置3,分频系数为71,向上计数模式,计数周期为5000,使能自动重载模式。
分频系数那里虽然写的是71,但系统处理的时候会自动加上1,所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ,所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟,计数5000次,得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。以相同步骤配置时钟三。
配置中断。
如下图所示,开启定时器2的中断。
生成定时器2中断优先级配置代码。
4.配置时钟
将各个参数如图配对。
5.生成keli工程
生成工程后,打开,添加中断响应之后所需的一些代码。在main.c文件中添加如下内容,位置1:
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
写入LED闪烁代码,以及串口输出代码
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint32_t time_cnt =0;
static uint32_t time_cnt3 =0;
if(htim->Instance == TIM2)
{
if(++time_cnt >= 400)
{
time_cnt =0;
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_2);
}
}
if(htim->Instance == TIM3)
{
if(++time_cnt3 >= 1000)
{
time_cnt3 =0;
HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
}
}
}
uint8_t hello[20]="hello windows! \r \n";
6.编译后烧录
7.结果
实现LED灯每隔两秒闪烁一次。串口每隔5秒从串口发送“hello windows!
闪烁及串口输出
8.总结
之前的实验都是通过循环或者delay函数来实现的,通过本次实验,学习了定时器Timer来实现对时间的精准控制,相当于给CPU上了一个闹钟,CPU平时处理其它任务,当定时时间到了以后,处理定时相关的任务。