定时器实现串口输出及LED闪烁

一、计时器LED闪烁

1.建立STM32CUBE工程

打开外部时钟，点击“System Core”，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”。

选择调试接口，点击“System Core”，选择SYS。，在右侧弹出的菜单栏中选择“Serial Wire”。

2.配置IO

配置PC15。

3.配置定时器2，3。

这里我们使用定时器2来实现定时的功能。如图所示，依次点击位置1，选中定时器2；位置2，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置3，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式。

分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。以相同步骤配置时钟三。
配置中断。
如下图所示，开启定时器2的中断。

生成定时器2中断优先级配置代码。

4.配置时钟

将各个参数如图配对。

5.生成keli工程

生成工程后，打开，添加中断响应之后所需的一些代码。在main.c文件中添加如下内容，位置1：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

写入LED闪烁代码，以及串口输出代码

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_2);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}

uint8_t hello[20]="hello windows！ \r \n";

6.编译后烧录

7.结果

实现LED灯每隔两秒闪烁一次。串口每隔5秒从串口发送“hello windows！

闪烁及串口输出

8.总结

之前的实验都是通过循环或者delay函数来实现的，通过本次实验，学习了定时器Timer来实现对时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。