STM32使用IM3和TIM4分别输出PWM波形

一、用STM32CubeMx创建工程

1.创建新项目
点击ACCESS TO MCU SELECTOR,选择STM32F103C8。
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2.配置RCC和SYS
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3.配置定时器TIM3
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4.配置定时器TIM4
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5.配置时钟
点击CLOCK CONFIGURATION,然后将HCLK改为72Mhz,点击回车
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6.生成项目
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二、使用keli编写代码

1.定义变量
在main.c中定义一个全局变量

uint16_t pwm=0;   //占空比

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2.打开PWM通道
在主函数中添加两行代码

	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); 
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1); 

在这里插入图片描述

3.在while循环中写入调用代码

while (pwm< 500)
	  {
		  pwm++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);  
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, pwm);  			
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwm)
	  {
		  pwm--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);    
       __HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, pwm);  
			
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);

在这里插入图片描述

三、硬件连接

LED灯连接
LED灯短脚 —> A6
LED灯长脚 —> 3V3
PB6 —> PC13

四、烧录以及效果

使用FLYICU进行烧录
在这里插入图片描述

PWM呼吸灯

五、总结

这次实验,我了解了PWM的基本原理,学会了使用PWM来控制TIM3,TIM4来实现呼吸灯。

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