一文带你搞懂GPIO以及常见面经

1.GPIO简介

       通用输入输出端口，用于与外设进行数字信号通信。STM32芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。

什么是GPIO的复用：

    STM32 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 共用的。一个引脚可以有很多作用，但是默认为IO口，如果想使用一个 GPIO内置外设的功能引脚，就需要GPIO的复用，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用，比如说串口就是GPIO口复用为串口。

2. GPIO结构

保护二极管： IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入，当引脚电压高于VDD_FT时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁
上拉、下拉电阻： 控制引脚默认状态的电压，开启上拉的时候引脚默认电压为高电平，开启下拉的时候引脚默认电压为低电平
TTL施密特触发器： 基本原理是当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；当输入电压低于负向阈值电压，输出为低；IO口信号经过触发器后，模拟信号转化为0和1的数字信号 也就是高低电平 并且是TTL电平协议 这也是为什么STM32是TTL电平协议的原因
P-MOS管和N-MOS管： 信号由P-MOS管和N-MOS管，依据两个MOS管的工作方式，使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式 P-MOS管高电平导通，低电平关闭，下方的N-MOS低电平导通，高电平关闭

3. GPIO的输入模式

3.1 浮空输入/上拉输入/下拉输入：

      I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。

      不同输入的特点。

     浮空：引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

     上拉： VDD接通，默认高电平。

     下拉：VSS接通，默认低电平。

      注意：STM32的内部上拉是"弱上拉"，即通过此上拉输出的电流是很弱的，如要求大电流还是需要外部上拉。

3.2 模拟输入

        当GPIO引脚用于ADC采集电压的输入通道时，用作"模拟输入"功能，此时信号不经过施密特触发器，直接直接进入ADC模块，并且输入数据寄存器为空 ，CPU不能在输入数据寄存器上读到引脚状态。

4. GPIO口的输出模式

4.1 推挽/开漏输出：

**推挽输出：**可以输出强高低电平，结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.

       在推挽输出模式时，N-MOS管和P-MOS管都工作，如果我们控制输出为0，低电平，则P-MOS管关闭，N-MOS管导通，使输出低电平，I/O端口的电平就是低电平，若控制输出为1 高电平，则P-MOS管导通N-MOS管关闭，使输出高电平，I/O端口的电平就是高电平，外部上拉和下拉的作用是控制在没有输出时IO口电平。

**开漏输出：**可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高输出端相当于三极管的集电极.

      在开漏输出模式时，只有N-MOS管工作，如果我们控制输出为0，低电平，则P-MOS管关闭，N-MOS管导通，使输出低电平，I/O端口的电平就是低电平，若控制输出为1时，高电平，则P-MOS管和N-MOS管都关闭，输出指令就不会起到作用，此时I/O端口的电平就不会由输出的高电平决定，而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定。

4.2 复用推挽/开漏输出

     如果需要作为内置外设的输出的时候，需要使用复用推挽/开漏输出，使用该模式的时候输出数据寄存器GPIOx_ODR无效，输出的高低电平的来源于其它外设，施密特触发器打开，输入可用，通过输入数据寄存器可获取I/O实际状态，  除了输出信号的来源改变 其他与推挽/开漏输出功能相同。

5 GPIO总结

8种模式	特点及其应用
输入浮空	输入用，完全浮空，状态不定
输入上拉	输入用，用内部上拉，默认是高电平
输入下拉	输入用，用内部下拉，默认是低电平
模拟功能	用于接收连续变化的模拟信号，通常与ADC/DAC（模数转换器）配合使用， 测量传 感器信号、音频输入等模拟信号的变化。
开漏输出	永远只输出低电平，需要通过上拉电阻实现高电平的输出。IIC 的 SDA、SCL 等
推挽输出	驱动能力强，25mA，通用输出，适用于高速外设。 SPI的输出线。
开漏式复用功能	片上外设功能（硬件 IIC 的 SDA、SCL 引脚等）
推挽式复用功能	片上外设功能（SPI 的 SCK、MISO、MOSI引脚等）

面经

 1. 浮空输入，上下拉输入的区别。

  2. 开漏输出和推挽输出的区别以及应用的场景。