一文搞懂定时器

最新推荐文章于 2025-03-02 10:41:26 发布

炒蛋

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/fg247778718/article/details/138869615

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1. 定时器概念

使用精确的时基，通过硬件的方式，实现定时功能，其核心是：计数器。

2. 定时器种类和区分

定时器种类	位数	计数器模式	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出	特殊应用场景
高级定时器（TIM1 TIM8）	16	向上，向下，向上/下	可以	4	有	带死区控制和紧急刹车，可应用于PWM电机控制
通用定时器（TIM2~TIM5）	16	向上，向下，向上/下	可以	4	无	定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器（TIM6,TIM7）	16	向上，向下，向上/下	可以	0	无	主要应用于驱动DAC

3. 基本定时器

基本定时器主要为（TIM2 ~ TIM5）

①时钟源：基本定时器挂载在APB1总线上，但它并不是直接由APB1总线提供，而是经过一个倍频器，当 APB1 的预分频器系数为 1 时，倍频系数为1，当 APB1 的预分频器>= 2 时，倍频系数为2.

②控制器：控制器除了控制定时器复位、使能、计数等功能之外，还可以用于触发 DAC 转换。

③时基单元：计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器

(TIMx_ARR) 。 $f_{ck\_cnt} ={ f_{ck\_psc}}/{(psc[15:0] + 1)}$ ，（APB1 = 36HZ, 分频为2， psc = 7199, ARR = 4999, 产生500ms的定时器溢出信号）

影子寄存器：存在于PSC预分频器和自动重载寄存器中，影子寄存器是实际起作用的寄存器，原本的寄存器只是起缓存作用，预分频寄存器在更新事件产生的时候才会写入影子寄存器中，自动重载寄存器有立即写入或等待更新事件才写入两种模式。

4. 通用定时器

①时钟源：

1. 内部时钟CK_INT

2. 外部时钟模式：外部触发输入（ETR），多用于需要精确外部触发和计数的场合，例如测量脉冲宽度、频率等。

3. 内部触发输入（ITRx）：定时器可以使用来自其他内部定时器或外设的触发信号作为时钟源。通常用于复杂的定时器配置，如多个定时器级联或同步工作。

4. 外部时钟模式：外部输入引脚（TIx），使用外部引脚输入的时钟信号作为定时器的时钟源。这种时钟信号可以是任意外部信号源，如外部晶振、传感器信号等。适用于需要与外部设备同步的场景，如需要捕捉外部事件的频率或周期的应用。

②控制器：从模式控制器、编码器接口和触发控制器（TRGO）。从模式控制器可以控制计数器复位、启动、递增/递减、计数。编码器接口针对编码器计数。触发控制器用来提供触发信号给别的外设，比如为其它定时器提供时钟或者为 DAC/ADC 的触发转换提供信号。

③时基单元：计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器 (TIMx_ARR)。

4.1 计数模式

通用定时器有三种计数模式，而基本定时器只有一种。

递增计数模式：当计数器从0开始每来一个脉冲递增一次，直到达到ARR溢出

递减计数模式：当计数器从ARR开始每来一个脉冲递减一次，直到达到0溢出

中心对齐模式：计数器先从0递增为ARR-1产生更新事件，然后从自动重载寄存器的值ARR开始递减，直到减到1生成更新事件，从0开始递增。

4.2 输入捕获

概念：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变(比如说上升沿/下降沿)的时候，将当前定时器的值TIMx_CNT存放到对应通道的捕获/比较寄存器TIMx_CCRx里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA等。

yH5BAAAAAAALAAAAAAOAA4AAAIMhI+py+0Po5y02qsKADs=

滤波方式：可以选择也可以不选择

边沿检测器：选择上升沿还是下降沿监测

输入捕获映射选择器：一般通道1映射到IC1, 通道2映射到IC2

分频器：设置的是每N个事件触发一次捕捉，比如每2次上升沿触发一次捕捉

例子：

高电平时间为：（N次溢出*ARR + 两次捕获的值）* 时钟频率

输入捕获的配置步骤：

1. 打开定时器和相应IO口的时钟。
2. 初始化IO口，模式为输入：GPIO_Init();
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 
3. 初始化定时器ARR，PSC
   TIM_TimeBaseInit();
4. 初始化输入捕获通道
   TIM_ICInit();
5. 配置相应的中断
6.  NVIC_Init();
    TIM_ITConfig();
7. 使能定时器：TIM_Cmd();

8. 编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();