基于激光雷达的人型识别（无人车）

原文在这 finalobject.cn

这个项目是无人车里的一部分，完成激光雷达的驱动，数据采集然后后期的处理以及人型识别，并不涉及车辆硬件的控制。主要分三个大块讲吧，硬件驱动、数据聚类，以及模式识别，本来还想写一写UI部分的，但是感觉自己的UI写的其实蛮简陋的，所有还是不写了，对UI实现有兴趣的自己拔一下源代码吧。

github：https://github.com/finalObject/HumanDetectingOnLidar

这个项目是我大二时候写的，那时候还不会用github，版本记录都是直接备份实现的，所以在源代码里就会出现很多版本的项目，以最新的为准即可。然后里面files里还有一些项目中用到的硬件驱动库，型号资料。项目里有两个main类，带有radar的是连接雷达实时显示的，不带radar的，是把官方软件储存下来的数据文件作为数据来源。两者就是数据来源不一样。

这是程序的截图

硬件驱动部分

使用的传感器