FREERTOS构建网络通信系统设置注意事项

1.freertos在cortex m3系统上的系统时钟（Systick）中断优先级设置成最低15,切换任务（pendsv）的中断优先级设置成15。

2.如果没有其他中断产生，那么这么配置基本也可以用。

3.如果有网络包数据中断(包括接收，发送)等等,特别是有心跳检测的主从机子结构的系统，主机是一个ARM芯片，从机是另一个ARM芯片，那么网络心跳中断的优先级必须比较高，否则freertos的Systick和pendsv中断会干扰网络心跳中断。

4.所以在freertos的系统函数portEnterCritical()以及portExitCritical()等函数里面，portDisableirq(),以及portEnableirq()等的禁止的优先级必须小于网络心跳中断的优先级，才能减少干扰，始终保证心跳数据能按时触发,发送给主机。

5.如果多个任务之间通过共享内存交互，在分配内存的时候，需要关闭系统时钟中断,pendsv中断，这些中断会引起任务切换，共享内存需要分配完成，不能被打断,所以在网络中断中最好不要使用这些共享内存，而是单独开辟一片内存，只有网络中断的数据包可以往这块内存里面写入数据，其他应用层任务只能从里面读取数据，或者通过写入未使用的这片内存块中的某一小块。

6.频繁的使用CPSIE I 和CPSDE I关闭CPU中断处理，会在某种情况下导致网络中断丢失太多，导致主机认为从机已经非正常了，会复位从机。