张量tensor

张量简介

• 数学分支，力学中有重要应用
• 张量概念是矢量概念的推广
  • 零阶：标量
  • 一阶：向量
  • 二阶：矩阵
• 张量概念包括标量、向量和线性算子。
• 张量可以用坐标系统来表达，记作标量的数组，但它是定义为“不依赖于参照系的选择的”

张量计算

• 加减法：对应元素的加减法
• 并积，又称张量积（向量中称为：向量外积、叉乘、向量积、外积、叉积。向量积几何含义：两个向量的叉积与这两个向量组成的坐标平面垂直）

np.cross(vec1, vec2)

• 点积（两个张量之间并积和缩并的联合运算）（向量中称为：向量内积、点乘。几何含义：两个向量夹角$\theta$余弦）

sum(vec1 * vec2)
np.dot(vec1, vec2)