实用脚本四：C++导出DLL并传递Char*值

记录一下项目中遇到的bug

首先是char*作为函数参数时，它是不会被直接赋值的，需要在函数内构建一个char*，在用memcpy函数拷贝给输入的char*。

VS导出DLL，在h文件里加上这样子的头定义

#ifndef PDDETECT
#define PDDETECT

//宏定义导出
#ifdef PDDETECTDLL__
#define PDDETECTDLL __declspec(dllexport)//导出
#else
#define PDDETECTDLL __declspec(dllimport)//导入
#endif 

然后对需要导出的函数加上extern "C" PDDETECTDLL即可，注意extern "C"必须要加，不然动态调用的时候会找不到该函数，另一个做法是用def文件导出函数，作用和extern "C"一样。

在调用的时候，动态调用不需要h和lib文件，直接在调用的CPP里加上函数定义。

typedef bool(*DpDetect)(MV3D_LP_DEPTH_DATA* , char* , int& , bool& );

然后再调用的函数里

    HINSTANCE pdDll = LoadLibrary(L"pdDetect.dll");

    HINSTANCE pdDll = LoadLibrary(L"pdDetect.dll");
    if (pdDll==NULL) {
        cout << "调用失败" << endl;
    }
    DpDetect detect_dp = (DpDetect)GetProcAddress(pdDll, "detect_dp");
    CsDetect detect_cs = (CsDetect)GetProcAddress(pdDll, "detect_cs");
    ClDetect detect_cl = (ClDetect)GetProcAddress(pdDll, "detect_cl");

    if (detect_dp == NULL || detect_cs == NULL || detect_cl==NULL)
    {
        cout << "cant get func" << endl;
    }

只要函数提取成功，就可以直接用DLL里的这个函数了。

静态调用就和正常调用其他库类似，加上h和lib，然后include h文件，直接调用函数即可。

说起来，DLL这件事去年就干过，但是忘记得差不多了，还是要多记录才行。

这里额外提一句，对于深度学习模型打包成DLL后，如果调用了GPU一定要及时释放内存，不然就会报错，

    DetectorItem->init_model(model_param, model_bin);
    objects = DetectorItem->detect_model(matImg);
    DetectorItem->~Detector();

还有图像cv::Mat和char*之间的相互转换

    //char* to cv::Mat
	cv::Mat matImg = cv::Mat(nInHight, nInWide, CV_8UC3, pInClData);

    //cv::Mat to char*
    //方法一
    unsigned char* ucImg = img.data;
    char* uImg = (char*)ucImg;
    //方法二，推荐用方法2，nOutSize就是图像的尺寸，如果是灰度图就是H*W，RGB图就是H*W*3
    memcpy(pOutClData, (char*)matImg.data, nOutSize);