系统有很多任务，任务之间有依赖，比如B依赖于A，则A执行完后B才能执行

 1、系统有很多任务，任务之间有依赖，比如B依赖于A，则A执行完后B才能执行

            （1）不考虑系统并行性，设计一个函数（Task *Ptask,int Task_num）不考虑并行度，最快的方法完成所有任务。

            （2）考虑并行度，怎么设计

             typedef struct{

                int ID;

                int * child;

                int child_num;

        }Task;

        提供的函数:

                   bool doTask(int taskID);无阻塞的运行一个任务；

                   int waitTask(int timeout);返回运行完成的任务id，如果没有则返回-1；

                   bool killTask(int taskID);杀死进程

      拓扑排序（学习中......），先统计所有任务的入度，入度为0的初始化进入队列。
每次扫描队列，dotask所有任务，然后调用waitTask，返回的任务ID将其子任务的入度-1，如果入度为0则进入队列（转自qq120848369）