ubuntu下分卷压缩

最近要用笔记本记录下rosbag，然后传给台式机处理，无奈bag太大只好分卷压缩。

1，安装rar：

sudo apt-get install rar unrar

2，rar a -v50000k a.rar b
where
a.rar为压缩后的文件，分别是a.part001.rar a.part002.rar 等
b是要压缩的文件或者文件夹名字

3，解压
rar e 1.part001.rar
1.part001.rar是任一一个子压缩包的名字。